如图18所示，扭矩偏置使用RDU和车辆制动来持续平衡转向时四个车轮之间的发动机扭矩的分配，从而提高抓持力和转向，并减小转向不足级别。该系统还使用ABS控制模块每秒钟监控车辆100次。当车辆加速转弯时，该系统将使用偏航传感器来检测转向不足，通过增大发动机扭矩和细微制动级别来纠正车辆姿态。将发动机扭矩传输到具有更大抓持力的外侧车轮可保持牵引力和转向控制。扭矩偏置在越野条件下也会激活，它根据全地形反馈适应系统模式具有不同的设置。它在沙地等条件下非常有用，有助于车辆转向和避免过大的转向不足。

    来自AWDCM的输出可以为驾驶员提供有关系统状态的信息。此信息显示在触摸屏（（TS）或仪表（IC）上。IC提供警告信息和警告音。如图19所示，TS提供系统状态显示，它显示有关PTU和RDU操作以及FWD和AWD连接的信息。如果发生故障，系统将仅以FWD模式操作，并且将显示警告信息。将存储故障码，可使用LandRover认可的诊断系统检索这些代码。

    警告信息显示在仪表中。对于过热状况，将在信自、中心显示警告信息"2wheel drive only-traction reduced"（仅限2轮驱动一牵引力降低），并且伴随有警告音。如果发生系统故障，将显示信息 "4wheel drive fault-2wheel drive only"（4轮驱动故障一仅限2轮驱动），并且伴随有警告音。
    四、四驱部件维修保养
    1.RDU保养
    如图20所示， RDU保养项目如下：

      （1）RDU。
      （2）加油口塞、液位塞和放油塞。
      （3）AWDCM。
      （4）阀块总成。
      （5）执行器和泵总成。
      （6）小齿轮油封。
      （7）半轴油封。
    2．维修压力锁销
    RDU泵位于泵壳体内，并由两颗螺钉固定。泵传动轴与电动执行器输出轴啮合。泵壳体与阀体相连，使用三颗螺钉固定，并用二个。形密封圈密封。泵输出端口与阀体内的压力适配器相连。来自泵的压力将流经压力适配器，进入阀体中的钻孔内，并向四个滑阀提供。滑阀P3和P4配备有防溢阀门设备，可通过压力锁销在外部进行操作。防溢阀门可阻隔端口，允许拆下或维修液压管路和RDU，而不会损失储液罐中的液压油。对主动传动系统执行任何维护之前，需要断开RDU阀块的液压管路，并且必须关闭接头P3/P4（PTU液压接头）上的两个溢流阀。实现方式是将两个销（靠近液压管路接头）手动推至阀块，以关闭液压连接孔。此操作可避免液压油流出阀块。重新连接液压系统之后，必须使用LandRover诊断设备执行排放程序。成功完成排放程序之后，在排放过程中溢流阀将会由液压自动打开。要检查是否成功完成排放程序，请目视检查溢流阀销是否从阀块被推回。维修压力锁销如图21所示。

    3．液压系统-加注和排放
    注意：PTU和RDU机油一次加注终生使用。无需遵照定期的机油更换保养间隔。
    对主动传动系统执行任何维护（包括打开液压系统）之后，必须执行系统重新加注和排放程序。如图22所示，加注和排放程序如下：

      （1）拆下阀块加油口塞并用推荐的液压油进行加注。
      （2）将LandRover诊断设备连接至车辆，并启动系统排放应用程序。
      （3）完成排放程序之后，检查溢流阀销是否打开。
      （4）拆下阀块放油塞并排放阀块油底壳的液压油。
      （5）将阀块重新加注测得的正确液压油量（330±10mL）。
    注意：如果溢流阀在系统排放完成之后未打开，则重复排放程序。
    4.PTU保养项目
    如图23所示，PTIJ保养项目女口下：

（1）PTU。
（2）加油口塞、液位塞和放油塞。
（3）左侧和右侧油封。
（4）V形密封件。
（5）小齿轮油封。

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