3 EBD系统的故障诊断
在每次点火开关接通后,ABS会自动进行自检,若发现故障,电子控制单元将自动中断ABS功能,并点亮ABS报警灯,此时制动系统将完全忽略ABS而工作。
单个转速传感器失灵,ABS功能中断,EBD功能仍保持工作,但ABS报警灯点亮。2个以上传感器失灵,ABS/EBD功能中断,ABS报警灯点亮。
制动系统失效模式如表1所示。
ABS出现故障,如出现低电压、电动泵故障、个轮速传感器故障等情况,EBD仍能稳定工作。当机械式分配阀有故障时,因无报警装置,易造成紧急制动的甩尾现象。
4 与ABS相配合的转弯制动控制CBC
在车辆转弯制动时,有CBC与ABS配合工作,以减小过度转向和转向不足的危险。即使在恶劣的驾驶条件下,也能确保汽车行驶的稳定性。某些高版本的ABS、 CBC是包含其中的(如2013雪佛兰景程)。
若检测到车辆正在滑行,CBC (Corner Braking Control)系统由微处理器指令发动机降低功率,按需对特定的车轮施加必要的制动力,在1s以内纠正车辆运行状态,使其在弯道上稳定行驶。CBC凭借高精度、高灵敏度的传感器和蕴涵复杂的计算机控制技术,即“稳定性算法”,它能识别轮速、弯道曲率半径,并对汽车重心变化、弯道上离心力F的大小和变化作出自动补正,如图6所示。
紧急制动辅助装置EBA是电子控制的制动辅助子系统。该系统可感受驾驶员对制动踏板动作强度的着力程度。当传感器从制动踏板检测到制动动作,微处理器判断驾驶原此次制动的意图。如果非常紧急,EBA会使制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用,加速实现制动并减少制动距离。EBA对妇女和高龄驾驶员在规避紧急危机制动时的帮助尤显突出。类似的子系统如BAS (BrakeAssist System,制动力辅助系统)能在驾驶员着力踩到制动踏板后600800 ms内将制动力增至最大,缩短紧急制动时的制动距离。
汽车电子技术应用中无处不在的传感器,是控制技术环节的核心内涵。虽然不同汽车品牌ABS、EBD、CBC和EBA各有不同,但有共同的4类传感器:①车轮传感器—监测各车轮速度,确定车轮是否打滑;②转向传感器—监测转向盘旋转的角度,协助判定行驶方向是否正确;③侧滑传感器—记录车辆绕垂直轴线的运动,判断汽车是否在打滑;④横向加速度传感器—检测转弯产生的离心力大小与方向,判断车辆在弯道上运行时打滑。