MKE程序集成在网关，如图15所示，ESP控制单元、电动助力转向控制单元通过驱动CAN将信号送至网关。MKE根据转向角传感器、加速踏板位置传感器、横向加速度传感器信号，分析驾驶人的动作特征。驾驶人清醒时总是以较小的幅度操纵转向盘，疲劳时开始握着转向盘不动，突然以大的幅度操纵转向盘。当驾驶动作经常中断，意味着驾驶人疲劳程度增加，MKE发出指令到仪表控制单元，做出报警。
2．比亚迪汽车公司将疲劳驾驶识别系统命名为BAWS，中文是疲劳驾驶预警系统。工作原理是基于驾驶人生理图像反应，利用驾驶人面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶人的疲劳状态，并进行报警提示，给予主动智能安全保障。
该疲劳驾驶识别系统主要由摄像头、BAWS模块、蜂鸣器、近红外LED等组成，摄像头安装在转向柱上方，摄像范围是驾驶人的面部，系统进行实时监控，近红外LED照明增强摄像清晰。图像处理如图16所示，车辆行驶过程中，驾驶人闭眼时间或没有目视前方的时间，超过设定的安全阈值，BAWS经过运算，对蜂鸣器送入音频信号，蜂鸣器发出警示音。
八、倒车雷达
倒车雷达的功用是发出蜂鸣音，告知驾驶人后部障碍物的情况，解除倒车时看不见车后障碍物的困扰。雷达的英文是radar，意为无线电检测和测距，其利用微波探测目标，频率范围300MHz～3006Hz。倒车雷达只是习惯叫法，其传感器并非利用微波，而是利用频率高于20kHz的超声波，一般探测距离为0.2～2m。后保险杠装有4个超声波传感器，如图17所示，俗称探头，有些车辆只装有2个。
倒车雷达由超声波传感器、控制器、显示器、蜂鸣器等组成。工作原理如图18所示，超声波传感器包括发射器和接收器，用来发射和接收超声波，将接收的信号送给控制器。控制器对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位，当汽车距离障碍物达到危险距离时，蜂鸣器和显示器提醒驾驶人。倒车雷达的缺点是对于过细的物体无法识别。
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