四、工作过程
    AW D控制单元分阶段设置最优压力，以适合车况和路况。其基本控制方法是：通过油泵电机驱动油泵为液压回路加压，使压力水平超过AW D控制单元根据车况和路况计算出来的目标压力，然后再通过油压电磁阀降低该压力，使之达到目标压力值。这一油压使离合器受控打滑，从而以最优扭矩控制分配到两后轮的驱动力。

    1．干操路面起步加速
    当车辆停在干燥水平路面上时，AWD控制单元会让系统处于待机模式。在此模式下，液压系统压力开始增加，AWD控制单元根据发动机驱动扭矩施加合适的离合器油压。为此，AW D控制单元需要接收来自VSA控制单元的信息，用以确定车辆的纵向角度（坡度）。
    确定车辆在水平路面上时，AWD控制单元会激活油泵驱动电机并使液压系统加压，然后循环控制油压电磁阀开／闭，直到达到目标压力（图12）。系统达到目标压力后，油压电磁阀会保持关闭以维持液压回路中的压力，直到车辆开始加速（图13）。



    2．干操路面直行
    当AWD控制单元确定车辆在千燥路面匀速行驶并且没有车轮打滑时，会关闭AWD系统，液压回路内的所有压力会被释放，车辆仅以2WD模式运行，以提高燃油经济性（图14）。为此，AW D控制单元需要接收来自PCM，VSA控制单元和转向角传感器的信息，以确保车辆的行驶稳定性。此模式会持续保持直到AW D控制单元确定需要传递给后轮扭矩为止。

    3．前轮打滑
    当前轮在湿滑路面（积水、结冰等道路）打滑时，AWD控制单元从VSA系统和MA-EPS系统接收到前轮打滑的信息，并采取相应的修正措施。AWD控制单元会指示差速器液压回路加压，使较高比例的扭矩被传递到后轮，以减少前轮的负载并恢复车辆稳定性（图15）。此模式会持续到AWD控制单元确定前轮不再打滑为止。

    4．起步上坡
    为了在上坡时维持车辆的稳定性，AW D系统会向后轮传递更多的可用扭矩 （图16）。为此，AWD控制单元需要接收来自VSA系统的信息以确定车辆的纵向角度（坡度）。确定车辆在斜坡上时，AWD控制单元会激活油泵驱动电机为液压系统加压，然后循环控制油压电磁阀开／闭，直到系统达到目标压力。加压的程度因车辆所在的坡度而异，根据目标驱动力，AWD控制单元增／减传递到后轮的扭矩。此模式会持续到AW D控制单元确定车辆不再加速上坡。

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