OBD （On-Board Diagnostics）车载自动诊断系统，是检测汽车各系统运行参数并读取数据的终端产品，从而使汽车的检测、维护和管理合为一体。OBD可以从发动机、变速器、ABS等系统的电子控制单元中去读取相关的故障代码和数据。当系统出现故障时，仪表板上的故障灯或发动机自检灯亮，同时将故障信息存入到存储器里，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。维修人员根据检测设备上故障码的提示，能迅速确定故障的性质和部位。
    1    OBD的发展史
    1.1  19801988年（OBD起步阶段）
    以美国通用、福特、克莱斯勒三大汽车公司为代表的世界著名汽车制造商开始用软件来监控汽车控制系统，以恰当的技术方式提醒驾驶员发生的失效或故障。当时还主要是对发动机系统的故障监控，通过人工触发的方式，以LED灯信号形式来传递故障信号的数字编码，经过技术人员查表来表达对故障的描述。
    1.2  19891995年发展阶段（OBD I阶段）
    CARB开始介入OBD的设计和标准化工作，1985年开始制定法规，要求在加州销售的车辆必须装量OBD系统。这个阶段开始出现了：必须有“发动机故障指示灯（MIL）”，系统必须有记录／传输相关废气控制系统故障码的功能，电器组件监控必须包含氧传感器、废气再循环装置、燃油箱蒸汽控制装置。
    1.3  19962004年统一阶段（OBD II阶段）
    这个阶段，OBD II有严格的排放针对性，EPA开始要求超过排放限值的50％报警。其实质就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放，当汽车的动力或排放控制系统出现故障，有可能导致一氧化碳CO、碳氢化合物HC、氮氧化合物NOx或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。EPA和SAE联手颁布了一系列标准。这些标准主要包括：统一车辆诊断插座形状（16PIN ）；统一的术语和系统命名方法；统一串行数据通信协议，测试模式和数据流内容；统一与外部设备通信接口位置尺寸，端子定义等通信物理要求；统一诊断仪的功能，故障码格式和编码原则，统一各车型相同故障代码及意义。
    1.4  2004年以后成熟阶段
    这个阶段加强了对NOx排出物、臭氧的排量和二次空气喷射系统监控，更频繁地监控更多元器件（发动机、变速器、ABS等系统ECU），监控可变进气正时、可变凸轮轴正时、冷起动的过程，CAN的强制使用。
    2 OBD II的主要作用
    1） OBD系统将随时监测零部件和系统的故障，保证汽车在整个使用寿命中排放不超过OBD法规要求。
    2） OBD系统会持续监测排放的劣化过程，大幅减少由于故障造成的在用车超标排放。
    3）在车辆检查过程中利用OBD系统的监测信息，从而减少故障发生和维修之间的间隔时间。
    4） OBD的实施可保障汽车污染控制装置的生产一致性，减小零部件和系统的散差，提高零部件和系统的耐久性。
    5）利用OBD，可以形成一个远程服务诊断网络，从而提高企业对客户的服务品质。

    3 OBD II诊断码及接线端子
    3.1  OBD II诊断码
    故障码由5位数构成：由1位字母和4位数字组成，如B0201。其各类的定义如下。
    第1位为英文字母，表示系统划分：B （Body）—车身系统，包括所有排放、传感器和电路代码，以及变速器等；C （Chassis）—底盘系统；P（ Powertrain ）—动力系统；U （ Undefined）未定义，由SAE（美国汽车工程学会）另行发布。
    第2位为0～3的数字，表示诊断代码类别：0----SAE/ISO定义的通用诊断代码；1—汽车制造厂商定义的扩展诊断代码；2、 3—根据B、 C、 P、U的不同而不同，其中P中的2、 3由SAE留作将来用，B和C中2为汽车生产厂家保留，3为SAE保留。
    第3位为0～9的数字，表示故障的系统识别，其代表的具体含义见表1。

    第4、 5位：两位组合在一起使用，表示汽车制造厂原厂具体的代码界定。SAE把不同传感器、执行器和电路分配了不同区段的两位数代码，即通用故障码。同时以较大数字表示扩展故障码。扩展故障码提供的故障信息更具体。如GM车系：P0116通用码，P0117、 P0118扩展码，P0116—水温传感器电压信号不良；P0117—水温传感器电压信号太高；P0118—水温传感器电压信号太低。
    3.2诊断插座
    DLC （DATA LINK CONNECTOR）诊断座统一为双排16孔，一般装在驾驶室转向盘下方的内饰板中，靠近驾驶员膝盖附近的地方，不同车型的位置虽稍有区别，但基本位置都差不多。诊断插座的端面图见图1。

    诊断插座的梯形接口是防误插设计，如果设备接口方向不对就无法插入，以防错误的插入导致短路或者出现其它的状况，影响车辆的正常使用。

    3.3 DLC诊断座各端子功能定义
    1、 3、 8、 9、 11、 12、 13----一般由制造厂的功能预留，不分配；2、 6、 10、 14----美国车诊断用传输端子；7、15----欧洲车诊断用传输端子。DLC诊断连接器引脚功能的详细定义见表2。

    随着汽车发展的全球化，诊断接口定义已经成为各大汽车生产厂家的通用标准，也为汽车后续的诊断提供了可靠性、便捷性和通用性。

    4 汽车OBD在汽车上的运用现状
    OBD从开始监测尾气排放到后来发展中逐渐扩大了自己的控制范围。随着车辆的各种传感器及电子化程度的提高，OBD将各项监测功能纳入到了自己的管辖范围内。
    在汽油发动机中监测以下功能：催化转换器功能监测、氧传感器老化、氧传感器电压检验、二次空气系统、燃油蒸发循环系统、泄漏诊断检查、燃油输送系统、燃烧失火检测、CAN总线、所有接入ECU的与排放有关的传感器和执行机构等。
    在柴油发动机中监测以下功能：废气再循环（EGR ）、燃烧失火检测、喷射起始角调节、增压压力调节、CAN、O.线、柴油直喷装置控制器、所有接入ECU的与排放有关的传感器和执行机构等。
    虽然我们在车辆上只能看到OBD这个系统的传输接口，但它背后其实是整个车辆控制系统的集合体，对车辆的各个控制模块的功能进行调节。另外，OBD系统的推广应用，将促进我国汽油品质标准的提升，从而对我们的环境保护起到积极的作用！