一、OBD诊断系统发展背景
自1980年代各汽车制造厂开始在其生产的车辆上，配备全功能的控制／诊断系统；这些系统在车辆发生故障时，可警示驾驶人员，并且维修技师在维修车辆时可经由特定的方式读取故障代码，以缩短维修时间，汽车工业界称之为随车诊断系统
1985年，美国加州大气资源局（CARE）开始制定法规，要求各车辆制造厂在加州出售的车辆，必须装置
OBD系统，这些车辆上配备的
OBD系统，称为
OBD -I第一代随车诊断系统）；
OBD -I必须符合下列规定：
1．仪表板上必须有“故障警示灯（MIL），以提醒驾驶人注意特定的车辆系统己发生故障（通常是废气控制相关系统）。
2．系统必须有记录／传输相关废气控制系统故障代码的功能。
3．电气元件监控必须包含02N
EGR、EVAP。
当
OBD -I正式在1998年全面实施时，虽然美国环保局（U.S.EPA）并未强制要求其它州贩售的车辆（除了加州以外）也要配备
OBD -I系统，但实际上车辆制造厂在其它州贩售的车辆也都配备了相同的系统。
当初加州大气资源局制定
OBD-I的用意是要减少车辆废气排气，以及简化维修流程；但由于
OBD -I规格不够严谨，它遗漏了触媒转换器的效率监测，以及油气蒸发系统的泄漏监测，再加之
OBD -I的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。
OBD -I规格除了无法有效的控制废气排放，它还引起另一个严重的问题：各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、特殊工具等，使得非原厂维修技师在维修车辆时必须面对更复杂的维修环境，加州大气资源局（CARB ）眼见
OBD -I离当初制定的目标越来越远，即开始发展第二代随车诊断系统（
OBD-II）。
简单来说，CARE所定义的
OBD -II系统必须有下列功能：
1．侦测废气控制系统的元件是否“衰老”或“损坏”。
2．必须有提示驾驶人员进行废气控制系统的保养／检修的功能。
3．使用标准化的故障代码，并且可用通用的仪器读取。
在标准的实施上，CARB规定所有1996年在加州贩售的小型车辆必须配备
OBD -II；自1997年起，所有的小型卡车也要配备该系统。由此
OBD -II标准1997年也被美国环保局（U.S.EPA）采纳为联邦标准，并在1998年正式生效。
要了解
OBD -II动作方式，必须先了解“
OBD -II测试项目”“测试结果”及“通讯方式”；在
OBD -II系统中控制整个系统运作的元件，为PCM中的软件程序，称之为“诊断执行器”（Diagnostio Executive）。
依照车辆废气控制系统的多少，诊断执行器最多可进行七项废气系统的测试。另外，可测试的第八项系统称之为元件监测器CCM，元件监测包括发动机控制系统的各传感器（如表1所示）。
OBD -II系统可用仪器来清除车辆电子控制单元（电脑/ECU）中记忆的故障代码。当废气控制系统出现故障时，可用仪器读取其故障与否“旗标（Flag）”以提醒维修技师进行废气检查与保养程序（I/M Test）。
系统或元件以标准名称／标准缩写来代表，以避免维修人员混淆（例：冷却液温度传感器以ECT代表，取代图1诊断座（DLC）16-Pin针脚定义CTS及其它缩写）。
四、诊断座
车辆故障诊断座（DLC ）以16-Pin设计取代
OBD -I复杂不一的诊断座，以提供通用型式仪器读取资料流。16-Pin中的7个针脚位有其固定功用，其余针脚位功能可由生产厂家自行设计（如图1所示）。
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