摘要：本文介绍一种市政渣土车智能监控系统基本构成，分析其工作原理，并通过测试流程实车控制测试，达到人性化管理渣土车的目的。

    1 渣土车智能监控系统构成
    智能监控系统主要由三大部分组成：车载GPS/北斗车载终端、通信网络和调度监控平台。其中车载GPS／北斗车载终端负责接收、发送GPS／北斗定位信息、状态信息及控制信息；通信网络则是实现车辆与调度监控中心信息交换的载体，如GSM/GPRS及Internet；调度监控平台是整个智能监控系统的通信核心，负责与车载GPS／北斗车载终端的信息交换、各种内容和控制信息的分类、记录和转发。渣土车智能监控系统使用当前主流的系统架构：GPS／北斗C/S架构源代码，即运营服务器＋远程客户端（本地电子地图）架构，如图1所示。

    1.1车载GPS／北斗车载终端
    系统车载终端需满足GB/T 19056-2012《汽车行驶记录仪》和JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》的要求，并取得相关认证。
    1.1.1车载终端硬件平台
    车载终端硬件平台主要包括微处理器、GPS／北斗模块、GPRS模块和外设控制模块等四大模块。
    1）微处理器基于ARM7内核的32位嵌入式微处理器LPC 1778，结合了高达512KB的嵌入式微控制器高速闪存。128位宽度的存储器接口和独特的加速器结构，使代码在最大时钟速率下执行。集成了4个DART、 2个CAN通道，1个SPI接口，3个I2C接口，I2S接口和1个串行端口。含32KB SRAM，多个32位定时器，10位ADC和看门狗定时器（WDT） 。
    2） GPS/北斗模块采用和芯星通公司的UM220主芯片，此芯片为多功能独立型GPS／北斗模组，以ROM为基础架构，成本低，体积小。通过外接GPS/北斗接收机，将接收到的GPS／北斗原始信息，送入嵌入式微处理器进行数据解析，最终得出车辆所在位置的经纬度、速度和海拔等信息。
    3） GPRS模块M 12-D模块接口简单，使用方便且功能强大。其中GPRS模块与微处理器间通过串口进行通信，通信协议为AT命令集。车载终端与监控中心之间的通信通过自带TCP/IP协议的GPRS无线通信模块QUECTEL M 12-D实现，GPRS无线通信模块M10通过GPRS无线网络接入Internet网络，将GPS/北斗定位数据以透明方式传输，通过RS232接口接收数据即可工作。GPRS数据传输是无线通信模块M 12-D的核心功能，其控制主要包含建立数据账户（data account）、激活PDP （Packet DataProtocol、分组数据协议）环境、TCP或UDP连接、关闭GPRS连接4个步骤。
    4）外设控制模块包括电源、JTAG调试接口、复位电路、硬件驱动5寸TFT型LCD液晶屏，用于人机交互以及解析后的GPS／北斗信息显示。USB主口用于扩展U盘和数据存储，JTAG调试接口用于硬件调试以及烧载Bootloader。

    1.1.2车载终端软件平台
    软件平台为嵌入式操作系统ucos II，支持嵌套中断、更好的任务响应、更多的优先级别；支持串口和CAN通信；丰富的API函数，具有强大的开发工具；多硬件平台支持ARM、 MIPS等处理器。
    1.1.3定位信息数据格式
    车载终端输出数据遵循NMEA-0183协议标准，即美国海军的电子设备标准。该协议定义了GPS／北斗接收机输出的标准信息，最常用、兼容性最广的语句格式包括：$GPRMC、 $GPGGA、$GPGSV、$GPGGA、$GPGLL等。应用到的GPS／北斗数据格式包括＄GPRMC、$GPGGA、$GPGSV三种。其中，用$GPRMC语句获取时间、经纬度、速度、年月日信息，用＄GPGGA语句获取海拔高度信息，用＄GPGSV语句获取可见卫星数信息及卫星的方位角和仰角信息，用以获取卫星的视图。

    1.2通信网络
    车载终端的GPS／北斗模块能够时刻接收来自卫星的信号，计算出其位置、速度等信息，车载终端需要将这些信息传送至监控平台，两者之间的通信必不可少，由于车载终端的特殊性，无线通信是惟一的通信方式，卫星和基站被作为智能监控系统的通信链路。
    1.3监控平台
    监控平台是基于GIS技术开发的远程可视指挥和监控管理平台，对所有现场车辆监控，实现音视频双向交互指挥，监控中心的电子地图上可以显示车辆所在的直观位置，并通过无线网络对车辆进行监控设置，同时可实现监控中心对可控范围的运营车辆进行实时、集中、直观地监控和调度指挥。

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