3 实车测试
    试验车辆为重载标配渣土车，车辆信息已录入监控平台和北斗终端。选择一较为平坦的城市路面，坡度不超过5%，坡度变化不超过1%。
    1）车辆信息录入①开启ACC，上盖处于打开状态，车厢处于落下状态；②设置终端SIM卡号，IP、端口及车辆信息（可采用短信方式）；③将车辆信息（SIM卡号，ID号）录入到北斗平台；④平台10 min后自动判断终端是否上线；⑤若能成功上线，此项功能测试通过。
    2）北斗系统定位功能①终端注册上线后；②查看车辆是否送上已定位的信息；③若平台收到此标志位，则此项功能测试通过。
    3）汇报货厢密封状态功能①平台自动下发“请关闭货厢密封装置”语音提示；②驾驶员听到提示后，开启货厢密封装置；（11 min后，平台自动检测，并且自动判定是否发生变化，且正确；④若有变化，则此项通过。
    4）汇报车厢举升状态①平台自动下发“请将车厢举升”语音提示；②驾驶员听到提示后，举升车厢；03 1 min后，平台自动检测，并且自动判定车厢是否发生变化，且正确；④若有变化，则此项通过；⑤测试通过后，平台自动下发“请将车厢落下”语音提示，驾驶员执行此动作。
    5）车辆偏离报警①平台下发预定的路线；②设置好后，平台自动下发“请将车辆行驶到固定路线”信息；③驾驶员驾驶车辆到固定路线后，平台自动下发“请向某某路行驶（平台根据经纬度故障让车辆撤离原设定路线）”；④平台根据终端的经纬度，自动判断车辆是否偏离路线。
    6）违规举升报警①平台下发预定的区域，区域属性设为禁止倾倒；②设置好后，平台自动下发“请将车辆行驶到固定区域”信息；③驾驶员驾驶车辆到固定区域；④平台根据经纬度判断车辆是否进入区域，进入区域后，平台自动下发“请停车，并举升”；⑤驾驶员听到提示后，停车并举升货厢；⑥平台自动检测是否发生非法倾倒报警。
    7）违规拆除①平台下发“请将终端拆除”信息；②测试拆除终端；③平台自动判断是否产生违规拆除报警。
    8）未关密封装置车辆限速①平台下发“开启上盖后行驶”信息；②驾驶员听到提示后，开启密封装置，并行驶；③驾驶员听到提示后，将车辆开动；④平台自动判断速度一段时间内是否超出30 km/h。
    9）拆除终端车辆限速①将终端主线束拆除；2050 s后起动车辆，看车速是否限制在30 km/h以下。
    通过与智能监控系统设计要求对比，实车测试结果完全符合设计输入要求。环保、效率、智能，彻底解决城市建设中渣土车久治不愈的“顽疾”。此设计属于全新的开发，兼顾了实用性与智能化的需求，经实车验证满足渣土车监管的需求。

    4 总结
    渣土车智能监控系统，采用信息化、智能化的方法，实现了对车辆违规行为的监控及惩治，可有效管理渣土车的行为。采用先警告后惩罚的人性化手段，使被管理者易于接受。此设计充分考虑市政渣土车的监管困难的现状，重点关注车辆的安全、环保、效率、智能，彻底解决城市建设中渣土车久治不愈的“顽疾”。此设计属于全新的开发，兼顾了实用性与智能化的需求，经实车验证满足渣土车监管的需求。

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