2 智能监控系统工作原理
    2.1系统各零部件工作原理
    2.1.1车载终端
    车载终端是智能监控系统的前端设备，集定位、通信、汽车行驶记录仪等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力，通过采集的各类传感器信号状态判断车辆的载重、举升以及环保盖开合，根据不同的逻辑要求，对车辆进行语音警示甚至限速，并将违规车辆信息上传监控平台。同时可与发动机ECU进行心跳报文交互，明确自身存在，防止被拆除。
    2.1.2空重载传感器
    采用欧姆龙E2E-X18ME 1型NPN常开接近开关，检测距离18 mm（顶盖开合传感器和货厢举升传感器采用同型号）。实时监测车辆的载重状况，并将载重信号传递给控制器，控制器对载重信号进行计算处理，得出车辆的实际载重量，车辆空载时控制器输出低电平（0），当车辆重载时输出高电平（24V） 、车载终端根据输入电平高低判断车辆的载重状况。
    2.1.3顶盖开合传感器
    安装在货厢密闭篷布导轨的后方，用以检测密闭篷布的状态。当篷布完全遮盖货厢时，传感器输出高电平（24 V ），当篷布卷起（顶篷未密闭）时输出低电平（0），车载终端根据输入电平高低判断货厢篷布是否密闭。
    2.1.4货厢举升传感器
    安装在货厢底部大梁上，通过货厢上的支架感应产生信号，用以监测货厢的举升状态。当货厢举升时，即货厢底平面与车架水平面角度大于10”时，传感器输出高电平（24 V ），当货厢未举升时，输出低电平（0），车载终端根据输入电平高低判断货厢是否举起。
    2.1.5车速里程传感器
    采用霍尔感应接触式传感器，每转输出8个脉冲，安装在变速器输出轴上，用以提供车辆以及车载终端速度信号，车载终端根据车速输入信号判断车辆实际行驶速度。
    2.2系统工作原理
    北斗车载终端通过采集空重载传感器高低电平信号，可判断渣土车空载或重载；通过采集传感器车速脉冲信号，可判断车辆的实际行驶速度；通过采集顶盖开合传感器高低电平信号，可判断密闭顶盖是否关闭；通过采集货厢举升传感器高低电平信号，可判断车辆货箱是否在举升状态。车载终端通过传感器信号可判断车辆载重、顶盖状态、货厢举升状态以及车速信息，同时通过GPS信号，判断车辆位置、时间等信息；发现车辆违规，车载终端首先进行语音警示，驾驶员对违规行为不更正，则通过CAN报文要求发动机ECU对车辆进行限速，同时通过无线网络将车辆、驾驶员信息发送至监控平台。交互关系如图2所示。

    1）超速限制车载终端检测到车速超过限制要求，语音持续播报“您已超速”提示，直至速度合适；若车速持续超过限制速度60s，则对车辆进行限速，同时将超速车辆信息发送至渣土车监控平台进行备案处理。
    2）重载密闭顶盖开启当渣土车满载时，若密闭顶盖未遮盖，终端语音播报“顶盖未密闭，请停车检查”，报警5 min，每分钟一次。若仍未遮盖，则对车辆进行限速，同时将违规车辆信息发送至渣土车监控平台进行备案处理。
    3）未按指定路线行驶当终端检测到车辆偏离行驶路线，语音播报“您已偏离路线”，报警5 min，每分钟一次。若仍未回归，则对车辆进行限速，同时将违规车辆信息发送至渣土车监控平台进行备案处理。
    4）未按指定时间行驶当终端检测到车辆未按指定时间行驶时，则对车辆进行限速，同时将违规车辆信息发送至渣土车监控平台进行备案处理。
    5）随意倾倒当终端通过GPS检测到车辆未按指定范围倾倒渣土时，语音持续播报“禁止倾倒”，对车辆进行限速，同时将违规车辆信息发送至渣土车监控平台进行备案处理。
    6）私自拆卸终端车辆发动机ECU与车载终端持续交互发送心跳CAN报文，确认车载终端的存在。若发动机ECU持续超过30 min未接收到心跳CAN报文，则认为车载终端被拆除，发动机ECU主动对车辆进行限速处理。
    7）监控平台强制指令监控平台发现车辆严重违规，车辆被盗或者其他严重状况时，可以下发强制指令，对车辆进行限速，甚至断电处理。监控平台信息交互如图3所示。

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