1.8 MOST
MOST是一种专门针对车内使用而开发的、服务于多媒体应用的数据总线技术,MOST表示“多媒体传输系统”。MOST总线采用环形结构,利用光脉冲传输数据。在环形总线内只能朝着一个方向传输数据。一个多媒体网络的主要特征在于它不仅传输控制数据和传感器数据(例如CAN总线和LIN总线),还要能传输数字音频和视频信号,以及图像和其他服务数据。MOST采用环形结构,以光缆作为传输介质,数据传输速率为22.5 Mbit/s。
每个MOST控制模块都可以将数据发送到MOST总线上。只有中央网关模块能够实现MOST总线与其他总线系统之间的数据交换。车辆信息计算机作为主控制模块使用,中央网关模块则是与其他总线系统间的网关。
宝马F02车上的MOST总线是用于信息和通讯方面的组件,车辆信息计算机作为主控制模块使用,其他总线设备包括DVD换碟机、组合仪表、顶级高保真音响放大器、视频模块、SDARS卫星调谐器和电话等,它通过以太网接口进行编程。
数据在MOST总线内始终沿某一方向传送。每个控制模块都可以将数据发送到MOST总线上。物理上的光线方向从主控制模块(车辆信息计算机)经DVD换碟机、组合仪表至中央网关模块,再从中央网关模块至光缆分配器。所有安装在车辆尾部的控制模块都连接在光缆分配器上。光线从最后一个控制模块处重新返回主控制模块。图4为宝马F02车MOST网络拓扑图。
2 子总线系统
子总线系统负责某个功能分组内的数据交换。例如晴雨/光照冰雾传感器的数据由接线盒电子装置读取、处理后继续发送至刮水器模块。晴雨/光照/水雾传感器与接线盒电子装置之间通过LIN总线构成一个子总线连接。
2.1 BSD
BSD即位串行数据接口。宝马F02车仍使用位串行数据接口,发动机管理系统通过该接口与以下子系统连接:发电机调节器、机油状态传感器和电动冷却液泵。
2.2 LIN总线
LIN总线首次应用于宝马E46车型上,其目的是控制车外后视镜,但在宝马F02车上主要使用型号为V2.0 LIN总线,以实现下列连接:脚部空间模块至驾驶人车门开关组件的连接;脚部空间模块至车外后视镜之间的连接;车顶功能中心至晴雨/光照/水雾传感器的连接;通过“菊链式”连接(串联信号导线)控制自动空调系统(IHKA)16个伺服电动机。
2.3局域CAN
对于宝马F02车,局域CAN负责将环境传感器较大的数据量传输至集成底盘管理系统控制模块(ICM )。因为环境传感器需要将包括所有探测目标数据的列表内容传输至ICM,因此数据量较大,这种数据量可能已经超出现有总线系统的有效传输能力,因此采用了局域CAN。局域CAN的数据传输率为500 kbit/s,采用双绞线形式。局域CAN上的终端电阻位于远程传感器(LRR )和ICM中。