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6. 结论
本文针对汽车电源系统输出电压波动较大，越来越不适应整车日益增多的数字电路与通信线路的问题，以及发电机间歇式工作方式转换时造成的发动机负载突变问题，以单片机为控制基础，以实现电压平稳可调为目的进行了研究。
通过脉宽调制控制方法改变占空比，缓和地对发电机励磁电路通断进行控制，改变了原开关极限调节的方式。
通过对发电机进行简单的建模，实现了对PID参数较为准确简便的标定。
试验结果表明脉宽调制方法能够减少发电机的电压波动，并且能够实现发电机缓人缓出汽车电源系统的功能，减少因发动机载荷突变引起的冲击。
