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3．行星齿轮组
行星齿轮组的组成（如图13所示）包含以下部件：
·齿圈
·行星齿轮托架
·装配的行星齿轮
·太阳齿轮
行星齿轮组的齿圈、行星齿轮托架和太阳齿轮元件通过多盘式离合器和多片式制动器的换挡元件被交替驱动或制动停止。在此过程中，行星齿轮能够在齿圈的中央啮合处和太阳齿轮的外侧啮台处滚动，从而无须移动齿轮或换挡套筒即可产生多种传动比并可反向转动。
扭矩变换和转速变换根据相应的杠杆比或土动齿轮传动齿数的速比产生，称为传动比“i”。由于数个行星齿轮组之问相互连接，因此总速比即为各部件速比的乘积。如果某一个行星齿轮组的2个部件之间刚性连接在一起，则该结构会锁止并作为一个闭式单元旋转。
行星齿轮组的优势：
·载荷情况下的换挡能力增强
·能够产生数个速比
·齿轮持续啮合
·反向变换程序简化
·高效
·同轴输入和输出
·紧凑型设计
4．多盘式离合器
该离合器用于建立摩擦连接，以在以下部件之问传递驱动力矩：
·行星齿轮组的2个元件
·2个行星齿轮组各1个元件
多盘式离合器（如图14所示）由内部齿板托架上的多个内部齿板及外部齿板托架上的多个外部齿板组成，多盘式离合器K81、K38和K27采用双面盘。多盘式离合器K38和K27的镀层盘位于内部齿板托架上。多盘式离合器K81位于反转位置，其镀层盘位于外部齿板托架上。
5．多片式制动器
多片式制动器白行固定在变速器外壳上，以传递驱动力矩。行星齿轮组的以下元件可以固定在变速器外壳上：
·齿圈
·太阳齿轮
·行星齿轮托架
多片式制动器（如图15所示）由内板托架上的数个内部齿板及外部托架上的数个外部齿板组成。外板托架永久连接至变速器外壳。多片式制动器上采用双面盘。
6．驻车止动爪
驻车止动爪齿轮、电液部件及驻车锁．止器机械机构位于变速器外壳的后部（如图16所示）。
除进行驻车制动外，以上部件的任务还包括机械地固定车辆，以脚留车。
