奔驰车系防盗系统可分为ATA （ Anti-theft alarm）和DAS （ driver authorization system）两个部分。ATA系统防止车辆被盗和进入驾驶室，系统配有报警喇叭，可以实现声光报警。触发信号取自于各门和防盗传感器。

     一、220底盘车型ATA系统
    防盗警报系统（ATA）是一个带声光报警信号的接触开关控制系统。左前SAM控制模块（N10/6）是ATA功能的主控制模块（主要模块）。车辆通过中央锁止系统锁止时ATA系统有效。
    1. 220底盘车型ATA系统组件位置分布图（图1）

    2. ATA系统组件及功能
    （1）防拖传感器（B33）。
    防拖传感器B33又称侧倾传感器，位于右后座椅下面（图2），用来检测车辆位置的改变。当车辆被拖动或移动幅度较大时侧倾传感器会触发ATA系统报警。侧倾传感器B33中的电极部分沉浸在电解液（导电液体）中，如果车辆的倾斜度发生变化必将导致电极间的传导值发生变化。当防盗被触发后，信号送往PSE。

    （2）车内活动传感器。
    车内活动传感器（A26/14）位于后座顶篷上面（图3），其原理是利用超声波的发送和接受来检测车内是否有物体移动。其触发信号发送给OCP。车内活动检测传感器包括超声波发射器和接收器，以及带数据接口的微控制器。

    （3）防盗喇叭。
    防盗喇叭（H3/1）位于左前侧翼子板的里面（图4），受控于左前SAM控制模块。当触发时发出声音报警，起到防盗和惊吓功能。喇叭自带电池，当处于防盗状态，检测到电源被切断时会自动报警。

    3．防盗报警系统（ATA）激活功能（图5）

    车辆通过中央锁止系统锁止时ATA系统有效。警报触发后按遥控器钥匙解锁或将钥匙插入点火开关均可解除。可通过系统功能开关N72/1 s7分别关闭防拖车警报装置（TS）和车内活动传感器（IMS）功能。
    功能顺序：
    EIS控制模块将命令发送给CAN总线来锁止车辆。左前SAM控制模块（N 10/6）将信息“ATA激活”发送给CAN总线。然后，各警报输入装置的控制模块开始对其状态进行监控。当ATA处于警戒状态时，UCP控制面板上的TS、IMS和ATA功能指示器开关（N72/1s7）中的LED灯每秒闪烁1次。
    后SAM控制模块（N10/8）监控4个车门和后备箱盖状态和右前SAM控制模块（N10/7）监控发动机盖状态，如某个输入装置处于“非法打开操作”警报立即触发。当左前SAM控制模块（N10/6）通过CAN总线接收到来自后SAM控制模块（N10/8）的指示所有车门和后备箱盖均以关闭的信息，防拖车警报装置（TS）和车内活动传感器（IMS）的状态也将被监控。左前SAM控制模块（N10/6）向后SAM控制模块（N10/8）发送命令来监控防拖车警报装置（TS）状态。左前SAM控制模块（N10/6）向车顶控制板控制模块（N70）发送命令来监控车内活动传感器（IMS）发射器和接收器（A26/14）状态，车顶控制板控制模块（N70）通过直连数据总线将该装置促动。左前SAM控制模块（N10/6）通过直连数据总线监控和促动带备用电池的报警信号喇叭（H3/1）。
    4．触发防盗报警系统（ATA）功能（图6）

    防盗报警系统ATA进入警备状态后，可由以下方式触发，左前SAM控制模块（N10/6）触发声响和视觉警报。
    ·促动外表面接触开关
    ·促动防拖车警报装置
    ·促动带备用电池的报警信号喇叭（H3/1）
    ·促动车内活动传感器（IMS）

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