摘要：本文详解ESP发展情况，详细介绍ESP技术的提出、ESP系统组成和控制原理，叙述ESP控制特点。
    ESP的英文全称是Electronic Stability Program，中文译作电子稳定程序控制系统，也称为车身动态稳定系统。在不同的车系里，也有标称为ESC（电子稳定控制）或VSC（车辆稳定控制）。ESP的主要功能是在异常的路面，危机的工况以及紧急情况下对车辆动态行为的安全主动进行干预。ESP整合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）等的功能。ESP提前识别侧滑的风险，在物理的极限范围内保持车辆的稳定，拯救生命和财产损失。
    1998年2月梅赛德斯一奔驰（Mercedes -Benz）公司首次在其A级微型轿车中批量装置了博世的ESP电子稳定程序控制系统，使车辆能保持在其应有的路线上行驶，确保在恶劣行车环境下的行驶稳定性。ESP是汽车主动安全性技术和智能化的重大标志性的突破。宝马研发的DSC动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control），丰田的VSC车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control）和日产（Nissan）的VDC车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control）等，都是为了回避博世ESP的专利保护范围而开发的功能雷同ESP的发明，在ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，信号经由传输装置和CAN总线，通过控制横向和纵向力的分布和幅度大小，控制在特异路况下车辆的动力学运动模式，修正车辆转向的过度或不足，避免了风险与危机。到2014年5月，博世公司已有第1亿套ESP下线，并在全球超过半数以上的车辆上装配。足见，随着时代发展，ESP被广泛认可，并普及装置于中高档车辆。
    一汽一大众迈腾车型的ESP由美国天合（TRW）提供，速腾则是由德国大陆特维斯（ContinentalTeves）公司所提供。不同厂家的ESP功能方面有差别，同一厂商的不同的版本也存在较大差异。博世8.1 ESP系统与8.0版本相比，其ABS和EBD反应更迅速，制动距离更短，从而能更有效保证车辆在高速行驶中的制动安全。8.1版本所有的线束皆隐藏在铝制的壳体中，体积减小30%，质量减轻25%。高版本的ESP系统运算速度更快，CPU也从当年的8K→16 K→48 K发展到128 K以上。制动频率也从每秒几次自动制动到10几次、20几次外，目前最高可达点制动150次。功效更完善优化，对车辆安全保障更全面。
    汽车电子技术智能化网络化已使这些控制都直接和对发动机输出功率的控制紧密相连—汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置；柴油机控制供油量和供油时间。

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