2．全集成变速器控制器的特点
    自动变速器是纵向安装的紧凑型变速器单元，要特别注意确保所涉及的换挡、润滑和控制步骤的所有元件都集成在变速器内。
    全集成变速器控制器的特点包括使用电动油泵，所有换挡阀和电磁阀都位于全集成变速器控制单元内，转速、油温、油压和位置等传感器是全集成变速器控制单元的一部分，全集成变速器控制单元集成在全集成变速器控制器内。

    3．液压阀体和油液压力
    油液压力分为工作油压、润滑油压、换挡油压。液压阀体如图11和图12所示。

 （1）工作油压
    主油泵产生的油压通过工作油压调节阀转换成工作油压。工作油压的大小取决于调节阀的位置，即取决于它的几何形状。
    工作油压调节阀的位置受工作油压电磁阀的影响，工作油压电磁阀用于匹配负载和挡位。变速器控制所需的所有其他油压都源于工作油压。
（2）润滑油压
    在工作油压调节阀处，多余的油液被转移到润滑油压调节阀，在那里以有序的方式进行润滑冷却变速器的机械零部件和液力变矩器。另外，可通过调节润滑油压，限制液力变矩器的油压。主动控制的润滑油压降低功能可以减少阻力，从而减少燃油消耗。
（3）换档油压
    多片式离合器和多片式制动器的换挡油压来自工作油压，各个电磁阀影响相关调节阀的位置。反过来，位置决定多片式离合器和多片式制动器的油压。

    十、驻车棘爪及其控制
    1．驻车棘爪
    驻车棘轮、电液控制元件和驻车棘爪机构都位于变速器壳体的后部。它们的任务是机械地使车辆静止并驻车制动，防止车辆发生移动，如图13所示。

    选挡杆p挡位置，驻车棘爪锥在驻车挡块和导向衬套之间移动，结果使驻车棘爪挡块推压到驻车棘轮上。当车辆处于静止状态时，如果驻车挡块齿没有接合在齿隙，而是接触到驻车棘轮的齿，驻车棘爪锥就会被它后部的弹簧预紧，定位准备就绪。当驻车棘轮继续转动时，驻车挡块在下一个齿隙接合。为防止因不正确操作产生的损坏，齿隙之间的间隔就是这样，当车辆处于静止状态或低速爬行时，在驻车棘爪挡块才能接合。如果车辆移动很快时，驻车棘爪挡块偏离齿的倾斜面，不能接合。换挡杆在R、N、D1～D9位置时，驻车棘爪挡块弹簧使驻车棘爪挡块远离驻车棘轮。
    2.驻车棘爪控制
    变速器的驻车棘爪元件与线控驻车的直接换挡杆之间没有任何机械连接。驻车棘爪接合或脱开完全由电液装置决定，即取决于直接换挡杆的移动或各种因素，如打开驾驶员侧车门、传动系进入工作状态或拔出点火钥匙，如图14和图15所示。

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