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1.2电子驻车制动控制拉杆（7092）
电子驻车制动控制拉杆有两个控制信号：控制拉杆激活和控制拉杆未激活，其结构如图7所示。用户通过操作电子驻车制动控制拉杆，将手动激活驻车制动信息发送到电子驻车制动控制ECU。
1.3离合器踏板位置传感器（1611）
装备手动变速器的车辆安装有离合器踏板位置传感器，其作用是将离合器踏板位置信息发送到ESP动态稳定性控制系统ECU，用来监控发动机运转状态和驾驶员的意愿。该传感器属于电阻类型，其安装位置及结构如图8所示，电气原理如图9所示。
2 电子驻车制动系统工作原理
图10为电子驻车制动系统结构关系图，图10中各个部件通信信号功能属性参见表2。
2.1手动驻车制动模式
该工作模式通过驾驶员操作电子驻车制动拉杆进行锁止与释放驻车制动拉索的操作。
当驾驶员抬起电子驻车控制拉杆时，如果自动模式没有激活，且车辆行驶速度小于10 km/h。ESP动态稳定性控制系统根据车辆停放的坡度向电子驻车制动控制ECU发出锁止信号：坡度大于等于10%，则发出136 N的锁止信号；坡度小于10%，则发出104 N的锁止信号。车辆此时处于驻车状态。
当驾驶员按下电子驻车控制拉杆，且踩下制动踏板或者加速踏板时，ESP动态稳定性控制系统根据车辆停放的坡度向电子驻车制动控制ECU发出释放指令。
如要牵引车辆，为保证车辆的位置，驾驶员可以通过连续抬拉杆（5s）进行最大力度的锁止。达到最大锁止状态时，会出现特殊的报警声和信息提示。
2.2自动驻车制动模式
驾驶员没有在多功能显示屏上取消自动驻车功能时，自动驻车制动处于激活状态。当车辆行驶速度小于0.7 km/h，且5s内无再次启动趋势，ESP动态稳定性控制系统根据车辆停放的坡度向电子驻车制动控制ECU发出锁止信号：坡度大于等于10%，则发出136 N的锁止信号；坡度小于10%，则发出104 N的锁止信号。车辆此时处于驻车状态。
当车辆要起步，驾驶员踩下离合器踏板或挂入自动变速器档位（前进档或倒档），或者踩下加速踏板时，ESP动态稳定性控制系统根据车辆停放的坡度向电子驻车制动控制ECU发出释放指令。
