4.2欧洲无人驾驶项目
    目前沃尔沃正在与瑞典哥德堡政府、交管部门、科研机构进行深人合作，开展大规模自动驾驶公众路试项目“Drive Me"，该项目将于2017年征选普通市民，参与在瑞典哥德堡市内及周边的公共道路上进行的无封闭自动驾驶测试。针对堵车、疲劳等最让驾驶员头痛的儿种场景，沃尔沃给出了智能化解决方案。例如带辅助转向功能的ACC自适应巡航控制系统，能够让测试车辆沿车道自动跟车、自动变速并汇人车流，这对于经历了一整天繁重工作却还要忍受堵车之苦的上班族来说是个福音。全自动泊车是指驾驶员在停车场入口处就可以下车，然后汽车通过V2V技术与停车场基础设施通信，自行寻找车位完成停车。驾驶员状态传感系统通过高度灵敏的传感器监测驾驶员状态，不仅可以提醒没有专注开车的驾驶员，必要的时候还会接管驾驶汽车的任务。另外自动驾驶对车辆定位提出了更高的要求，现有的美国GPS定位技术和基于摄像头的图像识别技术都无法克服定位精度和恶劣天气等因素的影响。沃尔沃正在研发磁场道路精准定位技术，借助车辆与道路间的磁场感应，可以实现车辆误差低于10 cm的精准定位，实现全天候的无人驾驶，这种方案对道路基础设施改建成本比较低。另外汽车能够辨别驾驶人并瞬间调出其常用出行地点，得到确认答复后迅速规划最佳路径并自行前往；“Drive Me”项目的其它功能包括汽车之间，与信号灯、停车场、商场等基础设施相互感知并对话，强大的移动云端服务器对车流进行统筹规划。目前沃尔沃全新XC90已经搭载了部分高度自动驾驶技术，如图4所示。

    4.3中国无人驾驶项目
    与发达国家相比。中国在V2V技术领域的研究启动较晚。进入“十二五”后，科技部立项的“智能车路协同关键技术研究”项目围绕车路协同核心关键技术和典型应用开展了系统性的探索研究。这一项目由清华大学、北京航天航空大学、同济大学、中国汽车技术研究中心等10家单位参与，经过3年多的联合攻关和集中开发，有效推动了中国智能车路协同技术的迅速发展。“十二五”863项目“智能车路协同关键技术研究”项目采用先进的无线通信和新一代互联网技术，实现车辆协同安全控制、主动道路交通管理和行人安全辅助，有望推动中国形成安全、高效和环保的道路交通系统。2015年4月，在南京召开的第14届亚太智能交通论坛上，“智能车路协同关键技术研究”项目组成功演示了车路协同典型应用场景。10辆试验车在展示现场循环演示，重点展示了车路协同环境下信号灯控路口车速引导控制，车车协同环境下车辆跟驰危险辨识、预警和辅助驾驶，车车协同环境下车辆换道危险辨识、预警和辅助驾驶等10余个场景。目前“智能车路协同关键技术研究”项目已经通过科技部组织的验收。项目组研发的智能车载系统能够保证车辆在120 km/h速度以下，对前车的识别准确率达到98.6%，实现车辆状态获取、车载环境感知和信息交互的一体化集成。研发的智能路侧系统，可支持地磁、视频、路面湿滑度等传感器的接人。另外开发了具备支持9个路口以上、1 000辆车以上的车路协同关键技术仿真平台。道路试验见图5。

    5 结论
    未来自动驾驶汽车的商业模式应该是基于V2X的通信方式运营，无人驾驶的最终解决方案将是采用V2X技术，因为每辆汽车只要安装一个通信终端，就可以了解周边的道路和车辆情况，它与周边车辆和道路设备的通信距离不会超过200 m。另外汽车实现自动驾驶后，传统的转向盘和加速踏板等机构都可以去掉，导致自动驾驶汽车的成本也比传统汽车低，内部空间比传统汽车大。V2X商业模式的前提是所有的交通设施都要安装发射信号装置，交通灯循环发射是红灯还是绿灯的无线电信号，限速标志发射最高速度值的无线电信号。这要求前期投人大量的资金建设基于智能交通的道路设施。
    对于基于ADAS技术的无人驾驶汽车，沃尔沃“Drive Me”项目宣布，2017年计划让100辆无人驾驶汽车在瑞典哥德堡上路行驶，这些无人驾驶汽车将交由特别挑选的驾驶员使用，后者将为沃尔沃提供使用感受和诊断信息，以帮助这家汽车制造商更好地研发无人驾驶汽车。美国波士顿咨询公司（Boston Consulting Group，简称BCG）表示，到2035年，无人驾驶汽车全球年销量可达到1200万辆左右，占全球汽车总销量近10%。
    在V2X技术商业化应用到来之前，ADAS技术成为一个中间过渡方案，它要求在汽车上安装大量的摄像头和雷达传感器，这种方案将汽车武装成一个眼观六路的机器人，他不需要外界的指挥信号就可以实现自动驾驶。ADAS方案的缺点是大量的传感器和软件处理算法增加了汽车的成本。无人汽车大规模商业化运营预计需要30～50年，因为这需要对传统的交通设施进行改造和更换，要求每一个红绿灯、限速标志和道路转弯标志都能够发射被汽车接收的无线信号，这是一个庞大的工程。
 

上一页  [1] [2]