摘要：卫星精确定位导航自动驾驶技术从引进到推广，在提升农机作业质量方面收到了良好的效果，在下一步的发展过程中需要建立地理信息系统、增加遥感系统和实时监控设备才能有效发挥卫星精确定位导航系统的最大作用，从而促进现代农业生产进一步获得最大利益。

    1 系统构成及技术工作原理
    卫星精确定位导航自动驾驶系统由卫星基站、卫星接收器、控制显示屏、方向控制器4个基础部分组成。其中卫星接收基站即为差分台，主要向4颗以上绕地卫星发射和接收信号，利用接收器的差分数据计算出基准站精确坐标，得出坐标修正数据，为导航系统提供高精准的卫星定位数据。卫星接收器则是一面接收与卫星基站共同监测的卫星信号，另外接收卫星基站传送的修正数据，确保卫星导航系统按照指令，高质量的完成运动轨迹。控制显示屏是人体交换设备，人通过控制显示屏来操作卫星精确定位导航系统运行。方向控制器是卫星导航系统与拖拉机或农机装备结合装置，最终控制农业机械精确定位，按照既定的作业轨迹，高质量地完成农业生产作业。

    2 系统的应用情况
    昌吉州从2011年起，开始引进卫星精确定位导航自动驾驶技术。该系统是卫星精确定位技术在精准农业中应用最为成熟的技术，在农业生产作业过程中1 km直线度误差小于2. 5 cm，在该地区棉花、甜菜、加工番茄和制种玉米等大宗农作物的以精量播种、精确中耕植保和高效联合机械化收获等农机技术使用中，农机田间作业质量大幅提高，为标准化作业奠定基础。据统计，截至2014年底，该地区已安装使用卫星定位自动驾驶系统213套，作业面积达到110万亩，较为广泛地应用到春播、田间管理和收获等作业环节当中，得到了使用卫星精确定位导航系统的农机手和农民的一致好评。该地区结合农业生产实际和农机手的需要主推卫星精确定位导航自动驾驶系统两种，按方向控制方式区别为电磁液压阀控制和电动方向盘两种，数据传输模式也分别采用网络模式和电台模式两种，在基站覆盖范围内，信号正常的情况下，精确度相同。
    2.1农机作业质量得到大幅提升
    通过技术示范推广，卫星精确定位导航自动驾驶技术广泛应用于精细耕整地技术、精量播种技术、精确喷药施肥技术当中，并在部分农作物机械收获作业中试验应用，效果突出，在卫星信号正常的情况下，大幅度提升农机作业直线精确度，有效降低播种作业交接行距误差，促进大宗作物全程机械化技术推广。该地区在棉花全程机械化技术中加大卫星精确定位导航自动驾驶技术的推广力度，促进该地区棉花机收面积由2013年的42.8万亩增长到2014年的88万亩。
    2.2促进现代农业向精准农业转变
    精准农业是以卫星精确定位导航技术为基础的生产模式，随着卫星精确定位导航设备数量持续攀升，以及此项技术在该地区大宗农作物农业生产中的广泛应用，对该地区探索精准农业生产模式和向精准农业转型，为提高农业生产效益奠定坚实基础。
    2.3降低农机操作技术成本
    为提高农机田间作业水平，该地区春种期间播种技术好的拖拉机驾驶员月工资超过1. 5万元，而采用卫星精确定位导航自动驾驶技术为农业生产作业提供了高精度作业，只需要有拖拉机驾驶证，会安全操作拖拉机的驾驶人员经过简单培训就可以达到高技能拖拉机手作业质量水平，播种作业拖拉机驾驶员月工资只要5000元，有效降低农机操作技术成本明显。
    2.4减轻农机驾驶操作人员劳动强度
    在农机播种和农机田间管理等作业中，农机驾驶人员不用操控作业机组行走方向，不仅能大幅降低农机驾驶人员的作业劳动强度，而且能更好地配合地面人员开展农机作业，提高作业机组效率。
    2.5延长机组作业时间，提高作业效率
    收获机械和拖拉机装备卫星精确定位导航自动驾驶系统，在无故障情况下可以最大效率保持高质量的作业状态，大幅延长了农机作业机组的工作时间，有效提高农机作业量，为农业生产适时耕种和收获提供保障，同时也增加了农机手收入。

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