8．混合动力系统监测和停用功能
（1）监测功能。
为确保加速期间的道路安全性，系统监测功能根据驾驶员发出的请求，利用加速踏板监测并限制车辆的驱动扭矩。整个监测集成在发动机控制模块和电力电子控制模块中。
发动机控制模块的监测分为以下三种标准：
·功能标准（标准1）
·第一监测标准（标准2）
·第二监测标准（标准3）
功能标准（标准1）：鉴于功能标准中包括发动机控制模块中执行的
混合动力驱动系统的所有功能，如扭矩协调、
能量管理和传感器／促动器促动等，其他标准用于监测系统并确保车辆的功能可靠性和正常运转。
第一监测标准（标准2）：此标准包括驾驶员扭矩请求（加速踏板位置）的规定／实际数值与总驱动扭矩（发动机和电机扭矩）的比较。在发动机控制模块中，标准2通过加速踏板位置传感器检查产生的总驱动扭矩是否大于驾驶员请求扭矩。如果产生的扭矩大于请求的扭矩，则可认为发动机控制模块发生故障，且系统切换至发动机的应急运行功能（转速限制为1500r/min）。
在标准2中，电力电子控制模块还会根据电流和转子角度位置的计算结果进行检查，以确定发动机控制模块通过CAN I请求的驱动扭矩是否持续大于电动机所产生的驱动扭矩。如果请求的扭矩大于产生的扭矩，则电力电子控制模块将集成式启动机-发电机切换至被动模式。
第二监测标准（标准3）：该标准基于独立的硬件监测。其中包括一个监测处理器，用于检查发动机控制模块中第一监测标准的基本功能。
（2）停用功能。
执行停用
混合动力驱动系统时，发动机控制模块请求
蓄电池管理控制模块关闭保护开关，通过电力电子控制模块控制中间电路的放电，并撤销系统工作许可。只有在DC/DC转换器和DC/AC控制模块停止请求输出，从而能够在断电状态下断开保护开关时，保护开关才会断开。
根据当前工况，可通过以下方式停用
混合动力系统：
·正常停用
·延迟停用（仅在发生故障的情况下）
·立即停用（仅在发生故障的情况下）
正常停用：如果未接收到开启请求，则超过时限（约1.5s）之后，发动机控制模块通过CAN I请求
蓄电池管理系统控制模块在负荷下断开，该时限结束之前，发动机控制模块请求电力电子控制模块、DC/DC转换器控制模块和自动空调控制模块与高压系统相连的用电设备断电。
延迟停用（以下故障会触发延迟停用）：
·互锁故障
·电动机的冷却要求
·电动机的紧急冷却要求
·高压
蓄电池电量较低时，充电量不足
立即停用（仅在发生故障的情况下）：存在碰撞信号时
蓄电池管理系统控制模块请求立即关闭（断开）保护开关，会进行故障情况下的立即停用。这种情况下，应急运行模式（如由于CAN故障）。
如果满足以下条件之一，则会进行碰撞保护性关闭：
·通过CAN接收到碰撞信号
·电路30c信号丢失
9．再生制动系统功能
（1）再生制动系统部件概述。
①再生制动系统控制模块部件说明。
再生制动系统控制模块安装于发动机舱右前部的牵引系统液压单元上。再生制动系统是采用模块化设计的制动及车辆动态控制系统（如果发生故障，仅关闭受影响的功能）。再生制动系统是电子车辆稳定行驶系统ESP的进一步发展且包含电控车辆稳定行驶系统ESP的功能。
再生制动系统控制模块控制以下功能：电子车辆稳定行驶系统ESP、防加速打滑控制
ASR、发动机牵引力矩控制MSR、防抱死制动系统
ABS、制动辅助系统BAS、电控牵引系统ETS、轮胎压力损失报警、预防性安全系统、车速感应
转向系统PML、巡航控制系统、限速器（美国版／代码494）、附加值功能（防溜车功能，预加压和干式制动）、增强型限距控制系统的减速协调（装配增强型限距控制系统／代码233）
再生制动系统控制模块通过CAN E和CAN H与车载控制器区域网络（CAN）相连，并与其他控制模块交换数据。再生制动系统控制模块评估以下输入信号，并发送相应的输出信号：直接输入信号、直接输出信号、控制器区域网络（CAN）输入信号、控制器区域网络（CAN）输出信号。
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