变速器控制单元固定在变速器外部，2个插接器将其与车辆总线以及变速器的各个传感器、执行器连接（图27）。控制单元中集成有2个换挡执行器，每个执行器包括1台无刷电机和1个位置传感器（图28）。换挡执行器通过齿轮减速机构控制2个换挡鼓动作，从而实现换挡操作。控制单元和变速器壳体之间的安装孔使用O形圈密封。



    DC4变速器使用的润滑油量约为1.7 L，在正常情况下是不需要更换润滑油的。当维修操作需要更换润滑油时，要通过变速器侧面的油位调节孔来控制油量，也就是需要加注至油液从孔中流出为止。

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