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（三）转速传感器
AWF21自动变速器的转速传感器如图33所示。
（1）换挡控制电磁阀换挡控制电磁阀（SIX 1、SLC 2、SLC 3、SLB 1）安装在前阀体上。变速器控制模块对这些电磁阀进行控制，从而控制施加给离合器（C1、C2和C3）和制动器B1的液压，以进行平稳换挡。变速器控制模块使用这些电磁阀中的单个或多个电磁阀的组合来实现一挡至六挡间的换挡。
如果某个电磁阀发生故障，那么变速器控制模块将启用跋行模式，防止变速器损坏。
（2）管路压力控制电磁阀管路压力控制电磁阀（（SLT）安装在前阀体上。该电磁阀由变速器控制模块通过线性方式进行控制，变速器控制模块使用发动机控制模块提供的节气门开度信号和发动机扭矩信息来控制该电磁阀的工作过程。该电磁阀控制施加给离合器和制动器的管路压力，以进行平稳换挡。
如果管路压力控制电磁阀出现故障，那么变速器控制模块将停止向该电磁阀供电，此时液压系统向离合器和制动器施加最大的管路压力。
除非管路压力控制电磁阀出现卡滞故障，否则不会导致管路压力过低。
（3）锁止控制电磁阀锁止控制电磁阀（SLU）安装在前阀体上。该电磁阀由变速器控制模块通过线性方式进行控制。变速器控制模块根据发动机转速、节气门开度信号和变速器速度传感器信号来控制电磁阀的工作过程。该电磁阀控制变矩器锁止离合器的锁止或打滑状态。
如果锁止控制电磁阀出现故障，那么变速器控制模块将切断供向该电磁阀的电流，这会导致变矩器无法锁止。
（4）三向电磁阀三向电磁阀S1位于中央阀体上，三向电磁阀S2位于前阀体上。三向电磁阀的开/关状态由变速器控制模块控制。这两个电磁阀的组合是用来操作一挡发动机制动或进行换挡操作的。
如果三向电磁阀出现故障，那么变速器控制模块将切断供向这两个三向电磁阀的电流。
（三）转速传感器
AWF21自动变速器的转速传感器如图33所示。
两个转速传感器位于变速器壳体内。输出轴转速传感器位于中间轴主动齿轮附近，并根据齿轮轮齿发送输出轴转速信号。输入轴转速传感器位于离合器鼓C2附近，可快速读取鼓周边的齿信号，以发送输入轴转速信号。
变速器控制模块接收这两个转速传感器信号，并用它们来计算发动机扭矩输出、换挡正时以及变矩器锁止等数据。
（四）油液温度传感器
油液温度传感器集成在变速器内的线束中。变速器控制模块根据该传感器信号监控油液温度，从而能够在较大的温度范围内进行平稳换挡。
（五）离合器与制动器
AWF21自动变速器的离合器与制动器结构如图34所示。
AWF21变速器中使用了3个驱动离合器和2个制动离合器（B2为多层制动器，B1为双绕制动带）。各离合器包括一个或多个摩擦片，依控制输出而定。典型的离合器包括许多外片和内片，外片为钢片，内片为摩擦片，其表面附着有摩擦材料。
AWF21自动变速器的离合器与制动器功用见表3。
AWF21自动变速器的单向离合器结构如图35所示。
当离合器顺时针旋转时，滚柱会卡在内圈滚道和离合器体斜置式凸轮面之间，从而使内圈滚道（锁定）旋转，并锁定后行星齿轮架的逆时针旋转。
当离合器逆时针旋转时，滚柱将从斜置式凸轮面上移开并可以随离合器体一起自由旋转（解锁），因而没有从离合器到后行星齿轮架的驱动。在此种情况下，离合器可以在内圈滚道上自由旋转。
