5．自动紧急制动系统
    自动紧急制动系统（AEB）是智能紧急制动（IE因的增强版，它扩展了当前系统的能力，其示意图如图19所示。自动紧急制动系统包含一个数字式立体主动安全摄像头模块，它安装在邻近后视镜的位置，用于获得前方道路视野，与之前使用的自适应定速巡航（ACC）系统的雷达完全不同。主动安全摄像头模块和集成式图像处理控制模块（IPCM）主导AEB的功能，AEB能够提供向驾驶员发出碰撞风险音频警报；激活驾驶员可视警报；自动应用制动系统；向驾驶员提供确认信息，通知系统已被触发的功能。

    （1）驾驶员警告：检测到碰撞危险时，系统会在应用紧急制动之前发出音频报警，并在仪表盘（IC）显示视觉警告，以指示已经识别到碰撞危险。如果车辆安装有顶置显示屏，视觉警告信息还会显示在其上。这些为驾驶员提供了采取规避措施的机会。
    （2）预制动：在半秒延时之后，如果临近碰撞的时间更短但仍可以避免，系统会施加少量制动压力（10bar、1 bar= 105Pa）。此操作用于消除制动盘和制动片之间的间隙，从而确保在驾驶员对警告做出反应并开始让车辆减速时提供最佳制动性能。
    （3）碰撞避免：在确定存在与车辆前方50m范围内的物体（静止不动的车辆或相同方向行驶的车辆）存在发生碰撞的危险时，如果相对速度小于或等于50km/h、 AEB功能将会自动应用制动器并避免发生碰撞。
    （4）碰撞缓冲：在确定存在与车辆前方50m范围内的物体（静止不动的车辆或相同方向行驶的车辆）存在发生碰撞的危险时，AEB功能将会自动应用制动器，此时如果相对速度高于50km/h、所有碰撞冲击速度可预期降低值最大为50km/h。
    AEB系统的工作速度范围为5～80km/h。
    AEB具有以下操作功能：
    ．可通过仪表盘菜单禁用／重新启用该系统；
    ．只有在车辆前向行驶时才能启用该系统；
    ．只有在正常道路上行驶时才能正常使用此系统，当车辆越野行驶时，此系统的性能会降低，建议在越野行驶时禁用该系统。
    根据道路与轮胎之间的摩擦水平，AEB系统可提供最大9.8m/s2的减速度。车身稳定控制系统在制动过程中保证车辆的稳定性，驾驶员始终可以通过转向或加速来超驰此系统。

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