四、电控原理
（一）电控流程
    变速器控制模块位于变速器的顶端，它通过高速CAN总线与其他系统的控制模块进行数据传输。变速器控制模块输出信号控制变速器的电磁阀，从而控制变速器的液压操作系统。
    AWF21自动变速器的变速器控制模块如图38所示。

    发动机控制模块将发动机管理数据传送到高速CAN总线上。变速器控制模块需要发动机数据进行变速器控制，这些数据包括曲轴扭矩、发动机速度、加速踏板角度、发动机温度等。
    变速器控制模块对变速器转速传感器、温度传感器、发动机控制模块及其他系统的信号进行处理，判断正确的挡位、变矩器离合器设置状态以及最佳压力设置状态，从而进行换挡和锁止离合器控制。
    转向角传感器和ABS控制模块通过高速CAN总线将数据发送给变速器控制模块。当车辆转弯和（或）ABS控制模块进行制动控制或进行牵引控制时，变速器控制模块使用来自这些部件的数据来中止换挡操作。
    变速器控制模块位于油底壳顶部油封的手动轴上。手动轴位于旋转位置传感器上。当使用变速杆进行选择时，旋转位置传感器转到相应的位置。旋转位置传感器为霍尔效应传感器，该传感器输出与所选变速杆位置对应的电压信号。
    变速杆通过电缆连接至变速器的旋转位置传感器。变速器控制模块通过高速CAN总线输出相应的信息，该信息由仪表板接收并将挡位选择信息显示在信息中心上。
    如果需要更换变速器控制模块或变速器，那么必须使用诊断仪进行程序设置，以使变速器控制模块记忆变速器的空挡位置。变速器控制模块使用空挡信号作为P挡、R挡、N挡和D挡位的参考点信号。
    AWF21自动变速器的电控流程图如图39所示。

（二）变速器故障状态
    如果变速器控制模块检测到变速器系统故障，那么将启用默认（跋行）模式，以防止变速器进一步损坏并允许车辆行驶，不过只能使用倒挡和三挡。
    当检测到故障时，高速CAN信息将从变速器控制模块发送出并由仪表组接收。仪表组点亮MIL（如需要），并在信息中心上显示相应的信息。
    有些变速器故障可能不会点亮MIL或显示故障信息，但驾驶员会发现换挡质量下降。
（三）发动机转速和扭矩监控
    发动机控制模块根据CAN总线的信息持续向变速器控制模块提供发动机转速和扭矩信息。变速器控制模块使用这些信息来计算正确和合适的换挡正时。
    如果发动机速度或扭矩信号失效，那么变速器控制模块将采用电控跋行模式，并在固定挡位上运行。
（四）救援牵引
    在拖运车辆期间，确保点火钥匙（遥控器）插在点火开关中。若取下点火钥匙，则会锁止转向柱锁，阻止车辆正确转向。
    只能以四轮着地的方式牵引车辆。牵引两轮着地的车辆将严重损坏自动变速器。
    在最大牵引速度为80km/h下，最大牵引距离为80km。以更长距离或更快速度牵引车辆，可能导致变速器严重损坏。注意，不能反方向拖拽车辆。
    推荐使用拖车或救援车辆进行救援。将施救车辆的牵引附件固定到前牵引孔眼。将遥控装置插入启动控制模块，并通过按压启动/停止按钮1次来打开点火开关。
    施加脚部制动，并将变速杆移至空挡位置。保持踩下脚制动器，松开驻车制动器。如果变速杆电源不可用，可使用变速杆上的紧急释放杆来释放互锁电磁阀。
    当到达目的地时，将车辆放在坚实的水平地面上。施加驻车制动，并将变速杆移至驻车立置。关闭点火开关，取下遥控装置。

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