一、2009年款路虎发现3网络
  （一）概述
    2009年款路虎发现3 （Discovery 3 ）
集成了多种总线，这些总线构成了整车网络系统，
用于传输控制模块及相关部件之间的指令和信息。车辆实际网络配置取决于车型和设备标准。2009年款路虎发现3使用的总线类型如下。
    ①高速控制器局域网总线（高速CAN总线）。
    ②中速控制器局域网总线（中速CAN总线）。
    ③媒体导向系统传输总线（MOST总线）。
    ④千兆视频接口总线（GVIF总线）。
    ⑤局域互联网络总线（LIN总线）。
    ⑥安全局域互联总线（SLIN总线）。
    2009年款路虎发现3总线技术参数见表1。

  （二）控制器局域网络
    控制器局域网络的CAN总线是一个高速传输网络总线，其中的控制模块每几微秒就自动发射一次总线上的信息。其他总线都是低速网络总线，主要用于事件驱动，如某个控制模块只在响应另一个控制模块的请求信息或某个开关或传感器的信号输入时才相应地输出信息。
    CAN总线使用双绞线，其他所有总线都使用单线束。车辆上使用两种CAN总线：速CAN总线、高速CAN总线。使用卷曲接头可以维修CAN总线。
    2009年款路虎发现3的CAN总线连接图如图1、图2所示。



    中速CAN总线连接以下控制模块及相关部件。
    集成式音响（IHU）控制模块或简约型音响控制模块、加热和通风控制模块、燃油燃烧加热器控制模块、驻车距离控制控制模块、轮胎压力监控控制模块、中央接线盒（CJB）。
    高速总线连接以下控制模块。
    转向角传感器、空气悬架控制模块、电动驻车制动器控制模块、电子后桥差速器控制模块、全地形反馈适应系统控制模块、约束控制模块、发动机控制模块、变速器控制模块、自适应前灯系统控制模块、ABS控制模块。
    中速和高速CAN总线都连接至仪表板及诊断插座。中速CAN总线最终连至中央接线盒，而高速CAN总线最终连至ABS控制模块。
    控制模块以环形（内向CAN/外向CAN）或骨刺形结构连接。如果环形连接的某个控制模块出现故障，那么CAN总线系统也将在此处出现故障。如果某个骨刺形连接的控制模块出现故障，那么CAN总线系统的余下部分不受该故障控制模块的影响。
（三）媒体导向系统传输总线
    MOS总线使用光缆电缆传输与娱乐和信息系统相关的数据及音频信息。MOS总线网络采用环形布置方式，该总线上的每个设备（节点）都有一个MOST接收器和一个MOST发送器。
    MOST总线网络是一种同步网络。时序主控部件提供系统时间（时钟），其他所有单元都与该时间同步。MOST总线网络的时序主控部件是集成式音响（（IHU）控制模块。
    MOST总线主要优点是简化接头、减少电缆、支持异步和同步数据传输、支持多达64个设备、高数据传输速率。2009年款路虎发现3的MOST总线连接图如图3所示。

    MOST光缆的检修工作应遵守以下注意事项。
    1.光缆最小弯曲半径为25mm。
      2.不要直接往正在使用的光缆连接器中看，防止伤害眼睛。
    3.MOST总线的光缆不能维修，对损坏的光缆应进行更换处理。
（四）局域互联网络
    局域互联网络的LIN总线是单线束总线，以9. 6kbit/s的速度工作。2009年款路虎发现3有两条LIN总线，一条将雨水传感器、天窗控制模块和记忆座椅控制模块连接至中央接线盒；另一条将自备电池报警器（BBUS）连接至中央接线盒。
    LIN总线上的部件（节点）有主/从配置关系。在主控部件中存储了一个进度表，它是所有LIN帧或包的列表，按它们将要发送的顺序排列，包括在特定周期内何时发送及发送几次。
    主控部件发送总线上的头条信息，它将表明向哪个从控部件发送帧。在收到头条信息后，从控部件即用帧正文填充空间。帧标识符都来源于LIN规格，并且按帧的字节大小进行分组。
    由于所有的LIN节点都是可选配件，因此每次排列都会产生不同的进度表，并且主控部件基于车辆配置文件中的信息在这些进度表之间切换。中央接线盒还在中速CAN总线和LIN总线之间起到双向网关的作用，从而在这两种总线之间传送信号。
（五）千兆视频接口总线
    GVIF总线是Sony专用总线，用于在发射器装置和显示屏装置之间传输视频信息。在这种配置的车辆上，GVIF总线用于将视频信息从导航计算机传输至触摸显示屏（TSD）
（六）诊断插座
    诊断插座位于下部仪表板闭合板中，在驾驶员侧、转向柱的下方。
    诊断插座使得诊断仪能够与车辆的控制模块通过高速/中速CAN总线进行诊断通信，或者通过仪表板间接传输诊断数据，此时诊断仪起到网关的作用。

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