二、2015年款路虎神行者2控制模块网络
  （一）概述
    2015年款路虎神行者2 （Freelander 2 ）集成了多种通信总线，总线类型如下。
    ①高速控制器局域网总线（高速CAN总线）。
    ②中速控制器局域网总线（中速CAN总线）。
    ③媒体定向系统传输总线（MOST总线）。
    ④局域互联网络总线（（LIN总线）。
    2015年款路虎神行者2总线技术参数与2009年款路虎发现3总线相同。
  （二）控制器局域网络
    控制器局域网络的CAN总线是高速传输总线，该总线上的控制模块可以每隔几微秒自动传送信息。信息是通过被称为“CAN高速线”和“CAN低速线”的一对绞合线进行传输的。信息在这2条CAN导线上以电压差的形式进行传输。
    2015年款路虎神行者2使用两种CAN总线网络，即中速CAN总线网络和高速CAN总线网络，中央接线盒作为这两种网络之间的网关。
    2015年款路虎神行者2的CAN总线网络的导线颜色见表2。

   2015年款路虎神行者2的中速CAN总线连接图如图4所示。

    2015年款路虎神行者2的高速CAN总线连接图如图5所示。

  （三）媒体导向系统传输总线
    1. MOST总线结构
    MOST总线使用光缆在信息和娱乐系统中传输数据及音频信息。MOST总线布置成环形的封闭结构（MOST环），光缆上的每个设备都具有接收光信号和发送光信号的功能。
    MOST总线网络是同步网络。时序主控部件提供系统时间（时钟），MOST环上其他部件的运行与该时间同步。MOST环的时序主控部件为集成音频控制模块（（IAM） 。
    2015年款路虎神行者2的MOST总线连接图如图6所示。

    2．检修注意事项
    1.小心地断开光缆，然后安装合适的防尘盖，以避免损坏和弄脏连接器的啮合面。
    2.避免将半径小于25mm的弯管或扭结引人到光缆中。半径过小的弯管或扭结会降低光缆性能，引发系统故障。
    3.避免对光缆或连接器用力过猛、拉得过紧或施加应力，尤其在重新安装后，要避免产生不当的永久应力。
    3．断环诊断方法
    断环诊断链环（RBD链环）与后接线盒（RJB）集成在一起。拆下嵌人在RSD链环中的铜链环，可启用断环诊断模式。在断环诊断模式下，可以找到MOST环中光缆断裂处。在启用断环诊断模式时，需要执行以下步骤。
   1.连接诊断仪。
    2.确保车辆处于点火模式4或更高的模式下。
    3.拆下RBD链环（拆下的时间由诊断仪指定）。
    4.大约30s后，故障码将记录在集成音频控制模块中。
    5.使用诊断仪读取故障码，以便确定故障的位置。
（四）局域互联网络
    局域互联网络的LIN总线是采用主/从控件的低速传输总线。主控件通过单线（LIN总线）向从控件传送信息，用来识别将作出响应的那个从控件。该信息含标题（从标识符）和空数据字段。已识别的从控件将相关信息填入数据字段，并且通过同一根单线（LIN总线）使信息返回主控件。
    2015年款路虎神行者2的LIN总线连接图如图7～图9所示。

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