无刷直流电机的工作方式与三相交流电机的工作方式类似。转子带有表面安装式永久磁铁，定子由三个极性转换线圈组构成。由于没有电刷，因此电机极其可靠和高效，不利因素就是电机需要精确的电子控制才能工作。定子线圈磁铁的极性发生转换以形成一个旋转的磁场，该磁场进而将会吸引转子的永久磁铁，从而使转子转动。定子上有3组线圈，供应至每组线圈的电流会产生磁通量，电流的极性将会确定是北极还是南极。每组线圈的供电都是单独进行的，可通过电源的术语来识别电源：L1 （U）-线圈组1;L2 （V）-线圈组2; L3 （W）-线圈组3。
    全轮驱动控制模块（AWDCM）分别为每个线圈组提供一个PWM控制型输出，从而使得各个线圈组的电流极性和幅值得以调节。为了产生定时正确的旋转磁场，则必须识别永久磁铁（电机）的位置，有3个霍尔传感器（每个线圈组各一个）用于确定转子的位置。全轮驱动控制模块使用每个霍尔传感器的输出来完成以下工作：①根据转子（固定磁铁）的位置将适当的线圈组切换至所需的极性；②监测电机的速度；③计算电机的电流消耗。
    阀块电磁阀如图8所示，各电磁阀的作用如下：

    P1一右离合器组件活塞；
    P2一左离合器组件活塞；
    P3一接合同步器（4WD）;
    P4一分离同步器（2WD）。
    这些电磁阀共用一个12V电源。全轮驱动控制模块通过向电磁调节阀提供脉宽调制式接地信号来控制各个电磁阀工作。如果液压系统的加压速度快于或慢于预期，则会检测到控制电磁阀故障。将电流加载到电磁阀线圈时，压力控制阀滑阀将开始移动，以将泵的压力进口连接至同步器或离合器。施加的压力由泵输出，由电磁阀线圈的电流进行控制。随着线圈电流信号增大或减小犷向同步器或离合器施加的压力将随着信号变化。当线圈电流达到最大值时，所施加压力最大。

    5．液压控制回路
    4个可变力控制电磁阀使用螺钉固定在阀块内，电磁阀由全轮驱动控制模块以脉宽调制进行控制，以便向后驱动单元离合器和动力传递单元同步器操作提供所需的液压压力。液压控制回路如图9所示，位于全轮驱动阀块中的4个压力控制阀由电磁阀操作，并由全轮驱动控制模块进行控制。右侧离合器阀被标记为P1，左侧离合器阀为P2，连接动力传递单元的阀为P3，断开动力传递单元的阀为P4。

    压力控制阀以电子方式降低为动力传递单元同步器和后驱动单元离合器提供的压力，以便实现精确控制。当电磁线圈断电时，压力控制阀将由弹簧力关闭，并且不会为同步器或离合器提供任何压力。系统中残留的任何油液压力将回流至全轮驱动阀块储液瓶。全轮驱动控制模块可单独控制每个电磁阀，并且可同时对同步器和后驱动单元离合器的操作提供线性控制。
 

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