驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。本文将以北汽新能源EV200车型所采用的驱动电机系统为例来介绍相关技术。

    一、驱动电机系统介绍
    驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1所示。

    整车控制器（vCU）根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。
    电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器vcu，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。
    驱动电机技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器技术参数如表2所示。

    1.驱动电机
    永磁同步电机是一种典型的驱动电机（图2），具有效率高、体积小、可靠性高等优点，是动力系统的执行机构，是电能转化为机械能载体。它依靠内置旋转变压器、温度传感器（图3）来提供电机的工作状态信息，并将电机运行状态信息实时发送给MCU。



    旋转变压器检测电机转子位置，经过电机控制器内旋变解码器解码后，电机控制器可获知电机当前转子位置，从而控制相应的iGBt功率管导通，按顺序给定子三个线圈通电，驱动电机旋转。
    温度传感器的作用是检测电机绕组温度，并提信息供给MCU，再由MCU通过CAN线传给vcu，进而控制水泵工作、水路循环、冷却电子扇工作，调节电机工作温度。
    驱动电机上有一个低压接口和三根高压线（V、U,W）接口，如图4所示。

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