1．车道引导和车道偏离警告的新显示

    奥迪e-tron是满足第2代纵置模块化平台（MLB）的奥迪车型，因此车道引导和车道偏离警告的系统状态和警告的显示是标准式的。当车道引导激活时，组合仪表上的驾驶员辅助显示屏上显示的是绿色方向盘（图1）。因此，以前显示的车辆左、右两个绿色三角就不再使用了。

    要求司机接管车辆转向是通过两手握在方向盘上的一个标准符号来表示的（图2）。

如果脱手识别功能识别出司机的手没在方向盘上超过了一定时间或者当车道偏离警告已经第2次干预转向了，就会出现这个接管转向请求。除了这个符号外，还会有文字信息在紧急情况辅助系统激活时，会显示一个标准符号和相应的文字信息（图3）。

2．车辆横向引导接通和关闭的新方式

    奥迪e-tron是第2代纵置模块化平台（MLB）的奥迪车型中第一个采用新的操纵方式来接通和关闭车辆横向引导功能的车。这种新的操纵方式涉及车道偏离警告和自适应驾驶辅助的车道引导2个系统。车道偏离警告即是在车辆马上就要越过车道分界线前，车道偏离警告会进行转向干预。自适应驾驶辅助的车道引导是车道偏离警告一直都在进行转向干预，以便将车辆保持在车道中间。

    位于转向拨杆上的转向辅助按键是接通和关闭车辆横向引导的更高一级的“开关”，该按键位于转向拨杆的立面上（图4）。根据状态，该按键会激活车道偏离警告和自适应驾驶辅助的车道引导功能或者是关闭这两个系统。但是，是否能激活车道引导功能，还取决于在自适应驾驶辅助的MMI菜单上的车道引导处于“接通”还是 “关闭”状态。在设置中可以关闭车道引导（与车道偏离警告无关）。关闭了车道引导功能，其结果就会是自适应驾驶辅助工作时，只对车辆进行纵向调节，但不会进行横向干预了。