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SB:制动滑转率;
Vwheel:车轮圆周速度;
V vehicle:车速。
SB=(11.12m/s-13.89m/s):13.89m/s=0.2
Sb(%)=-0.2 ×100%=-20%
制动滑转率为20%。
在不同车轮滑转率数值下的xDrive运行策略,如图70所示。