6．传感器
    1）压缩机温度传感器（G290）用于探测压缩机气缸盖的温度。它的电阻随温度的升高急剧降低（NTC：负温度系数），此电阻的变化由控制单元进行处理。空气压缩机最大运行时间取决于当前温度。维修时不得单独更换零件。
    2）压力传感器（G291）根据电磁阀的控制情况，用于测量前桥和后桥弹簧支柱或储气罐间的压力变化情况。
    3）车身加速度传感器（G341、G342、G343）。为对每种行驶状态实行最理想的减振调控，必须知道车身运动（簧载质量）和车轴运动（非簧载质量）的时间曲线。使用3个传感器测量车身的加速度。其中有两个位于前桥的弹簧支柱拱顶上，第3个位于右后轮罩内。通过处理车身高度传感器信号来获取车轴部件（非簧载质量）的加速度。图12所示为车身加速度传感器。

    4）车身高度传感器（G76、G77、G78、G289）如图13所示，4个传感器在结构上相同，支架和连接杆位于车轴的侧面和特定的位置上。传感器以800Hz频率进行感应探测（全时四轮驱动车为200Hz ），测得悬臂和车身之间的距离，并由此测得车辆的高度状态。采样频率可以确定非簧载质量的加速度。

    7．奥迪A8轿车高度调节方案
    （1）自动模式’车身高度以舒适性为目标，沿着相应的减振曲线自适应调控，以超过120km/h行驶30s后下降25 mm（“高速公路车身降位”）。当车速低于70km/h的时间超过120s，或车速低于35km/h时，自动提升至标准车身高度。
    （2）舒适模式车身高度与自动模式一样，在低速范围内减振功能比自动模式弱，以比自动模式更舒适为依据进行调控。
    （3）提升模式此模式只在车速小于80km/h时才能选用。从100km/h开始，此模式自动退出，然后调控为先前所选模式（自动、动态或舒适）。
    （4）动力性模式与标准型底盘的区别：弹性和减振以运动型为依据进行调控；在车速小于120km/h时，自动、动态和舒适模式下的高度位置相同，但减振特性曲线不同；车身标准高度比标准型底盘低20mm。

    奥迪A8轿车高度调节模式工作原理如图14所示。

    8．空气悬架电路
    奥迪A8轿车空气悬架电路如图15所示。

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