图3中K1表示动力分配行星齿轮机构的特征参数，K2表示电机MG2减速行星齿轮机构的特征参数。

    通过列线图直观地反映行星齿轮机构的转速和扭矩的矢量关系，从而可以判断电机MG1、MG2的工作状态（驾驶工况），并且根据故障发生时存储的FFD（定格数据），分析在何种驾驶工况。列线图的纵轴表示旋转方向和转速，纵轴的间距表示传动比。箭头表示扭矩方向（如果MG1和MG2的旋转方向和扭矩方向相同，则系统处于放电状态，作为电动机工作。如果方向相反，则系统处于充电状态，作为发电机工作）。
    了便于对混合动力系统的控制策略研究分析，下面按照车辆启动、起步、加速、匀速、滑行、减速／制动和倒车驾驶工况进行试验，获得各动力部件的工作状况数据。
    1．发动机启动
    将车辆选挡杆置于P挡位，电源开关处于O闪位置，仪表显示屏上绿色尺EADY指示灯点亮，此时如果HV蓄电池SOC在目标控制值范围，发动机处于停止状态。如果HV蓄电池放电（如使用空调等电负荷），SOC降到40％以下，MG1作为电动机拖动发动机到1 200r/min左右，发动机开始喷油启动，发动机启动后，发动机动力用于驱动MG1运转发电，对HV蓄电池进行充电，SOC达到50％以上状态，发动机停止工作。发动机启动充电动力流分配（图4），图5为发动机启动充电时的数据流。

    2．车辆起步
    车辆起步时，发动机停止工作，由MG2拖动车辆，MG1随动不产生扭矩（电机零扭矩控制如图6所示，由于电机MG1处于旋转状态，会产生电压，如果电压高于电源电压，从而有电流流动，为使电机MG1产生的电压偏置，逆变器将IGBT切换至ON状态，防止电流流动，电机MG1无扭矩输出）。

    当功率需求达到一定值时，MG1立即拖动发动机启动。然后MG1发电供给MG2电能或向HV电池充电。根据电池SOC的不同，发动机启动的时刻也不同。车辆起步工况，THS处于串联模式。动力流分配如图7所示，图8是车辆起步时的数据流。

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