1．换档执行机构的组成
    行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的不同元件进行约束（即固定或连接某些基本元件）来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是换挡执行机构。执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行单向锁止。
    2．离合器
    多片湿式离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。
    多片湿式离合器结构，如图1所示。一般为多片摩擦式，是液压控制的执行元件。其基本构造由离合器毂、离合器活塞、复位弹簧、离合器片（钢片、摩擦片）、花键毂等成。摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输人端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。主动钢片与转动毂的内花键连接也可轴向移动，可输出转矩。活塞为环状，另外活塞上有密封圈和复位弹簧。

    动力传递。当压力油经油道进人活塞左面的液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧，离合器接合。当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，离合器活塞在复位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔排出，离合器分离。
    离合器自由间隙。离合器处于分离状态时，离合器片之间有一定的轴向间隙，该间隙一般为0. 50～0. 90mm不等，以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力。间隙调整由8种厚度规格凸缘来替换，每增加0. 20mm为一种规格，从0.30～0. 40mm不等，详查维修手册。
    3．制动器
    制动器分为片式制动器和带式制动器两种。
    （1）片式制动器
    片式制动器的结构与片式离合器相同，如图2a）所示。不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。这种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，因此受到小轿车的广泛应用。

    制动盘和钢片的数量根据自动变速器的型号而不同，即使在相同型号的自动变速器中，盘的数量可以因与驱动桥配套的发动机而不同。用新盘更换制动盘时，应在安装时将新盘浸在ATF中15 min以上。     
    在离合器和制动器中使用多种类型的密封圈，如图2b）所示。密封圈的作用是防止执行元件产生泄漏。D形圈的典型使用位置是离合器毂和活塞内部，而0形圈则用于防止油液沿轴的周围泄漏，这些密封圈均是易耗品，一经拆卸，必须更换新件。
    C2）带式制动器
    带式制动器由制动带、油缸、活塞和调整件组成，如图3所示。当液压施加到活塞上时，活塞在活塞缸内向左运动，压缩弹簧，活塞杆随活塞左移动并推动制动带的一端。因为制动带另一端是固定在变速器外壳上的，所以制动带的直径减小，使制动带夹紧在毂上从而使制动毂不能运动，此时，在制动带和制动之间产生大的摩擦力使制动VR或一部分行星齿轮不能运动。当压缩液体从缸中排出时，活塞和活塞杆被外弹簧的力推回，制动毂与制动带松开。同样，内弹簧有两个功能：吸收制动VXL的反作用力和减少制动带夹紧时产生的振动，外弹簧为活塞的复位弹簧，内弹簧为旋转毂反作用力的缓冲弹簧，防止活塞振动。调整点多在制动带的支撑端，可在体外调整或拆下油底壳调整，拧动调整螺栓来调整（经验方法：旋紧后再松2～3圈即可），调整好后再用锁紧螺母锁紧。

    优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。
    缺点：使变速器壳体上产生局部的高应力区，制动带磨损后需要调整间隙，工作的平顺性差，控制油路中多需要配置缓冲阀。
    4．单向离合器
    单向离合器的作用是单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。常见形式有滚柱斜槽式（液力变矩器常用）和楔块式（行星齿轮变速器常用）。检修时，从发动机方向往后看，顺时针可以转动，逆时针锁止。