老驾驶员在湿滑路面或下坡紧急制动时，不是一脚到底猛踩制动，而是采用一踩一放的“点刹”动作，这样可以使车轮继续转动而不抱死。ABS的原理即是模仿此动作，轮速传感器每时每刻检测每一个车轮的转速，并将转速传送到电脑，电脑通过轮速与车速数据便可精确计算出每一个车轮的滑行率，并将这一滑行率与最佳滑行率Si（10％～20%）进行比对，如果发现滑行率高于Si，说明该轮有抱死的趋势，那么电脑就会控制液压制动系统降低油压，从而降低车轮的制动力矩，滑行率便会减小，向Si靠拢；如果发现滑行率低于Si，说明该轮制动力矩不足，那么电脑就会控制该轮液压制动系统的油压增高，从而增加车轮的制动力矩，滑行率便会增大，滑行率同样向Si靠拢。如此反复，即使驾驶员踩住制动不放，仍会自动检测到车轮将抱死，使车轮的滑行率控制在Si，即10％～20％的附近，保持制动力在最大状态，且防止向心力降低，使车辆的转向性及方向稳定性得以维持。

    ABS系统主要由轮速传感器（Wheel speed sensor）、调压器总成（Modulator assembly）、制动总泵及增压器（Master cylinder＆booster），ABS电脑与ABS报警灯等所组成，图1为ABS系统构造简图。

    1．保护好轮速传感器

    轮速传感器由永久磁铁、线圈及上有环齿的转子等所组成，如图2所示，永久磁铁前端为尖凿状，有些则制成圆柱形，与环齿间间隙较小，一般为0.3～1.1mm。当转子随着车轮或轴同步旋转时，磁极与转子间的间隙产生变化，磁力线束也随之改变。在间隙小时通过的磁力线束多，间隙大时则少，在线圈产生不同的感应电压，将信号送给ABS电脑。

     （1）由于轮速传感器头与轮齿之间的间隙较小，在使用中必须保持它们之间的清洁，防止有异物特别是铁屑粘附在它们的表面，否则会影响到传感器信号的精度，使ABS报警灯点亮。

     （2）拆装轮速传感器时不要乱敲打，防止损坏传感器。

     （3）轮速传感器不能互换，不能装错，否则，系统将不能正常工作。

     （4）轮速传感器间隙调整要严格按照车辆的维修手册数据进行调整，调整时要使用非磁性塞尺。

   （5）检修轮速传感器时防止碰伤传感器头和轮齿，不要将齿圈作为支点来撬动传感器，否自将会造成传感器或齿圈受伤，从而导致轮速传感器信号错误，使系统不能正常工作。

    2．保护好ABS电控单元（ECU）

     （1）汽车电源系统必须保持电压稳定，若电源系统电压过低，ABS电控单元将无法正常工作，从而导致系统故障，蓄电池经常保持充足电状态，若车辆长期不用，建议断开蓄电池电源总线的负极，防止蓄电池过度放电。当对蓄电池进行充电时，要先断开蓄电池的正负接线柱，然后再进行充电作业。

   （2）汽车ABS电控单元属于精密电子元件，应远离高温，防止电子元件的老化，延长其使用寿命。

   （3）在对车辆进行电焊维修作业时，应先关掉车辆的总电源，以防止损坏电控单元。

     （4）汽车ABS电控单元应远离静电和电磁辐射，防止电磁干扰对ABS系统的正常工作造成不良影响。

     （5）在点火开关关闭之前，不要拆卸电控单元的接线插头，不可带电操作。

     （6）拆装电控单元时，不要碰撞，以免造成损坏。

     （7）保持电控单元以及线束插接器干净清洁，防止水、灰尘及油污进入插接器，否则将会造成插接器插头及座锈蚀，造成接触不良，从而使系统不能正常工作。

      3．保持液压系统良好的工作状态

     （1）选用符合标准的制动液。ABS系统在工作时，电控单元控制调压器频繁减压、增压，每分钟可达8-12次，因此对液压系统液压油的要求较高，应采用沸点高、低温流动性好的制动液。装有ABS系统的车辆需选用DOT3或DOT4醇基型制动液。

     （2）汽车ABS系统应每隔12个月更换一次同型号的制动液，保持液压系统制动液性能良好。

    4．其它注意事项

     （1）ABS系统制动油管油压很高，进行拆卸维修时应先释放系统蓄压器内的压力，以防高压油喷射伤人。

     （2）轮胎选用时要选用原车型轮胎或车商推荐的轮胎，这样可以保证轮胎的外径、附着性能、转动惯量与原轮胎相同。

   （3）ABS液压管路油压较高，当发现制动管路有凹陷、破裂或接头损坏时，必须更换符合标准的制动管件，以免管路破损引起制动突然失灵，造成事故。