一辆行驶里程约7.4万km、装备AL4型自动变速器的东风标致307轿车。该车出现D挡位和1挡位不能起步，在2挡位时工作不正常的故障，而高速挡和倒挡位工作正常，出现故障时仪表板无故障信号显示。           
    检查分析：接到故障车后，车辆水平停稳，首先使用X61（DIAGBOX软件）诊断仪检查变速器是否有故障码，检查结果无故障码显示。初步分析：电控系统如存在故障，主要和传感器（如AT的输入转速传感器、输出转速传感器、ATF油温传感器和油压传感器）、电磁阀和TCU本身故障或连接线路故障有关，通过X61诊断仪检查变速器并无故障码存在，通信显示正常，说明电控系统及其网络通信工作正常。随后，进行常规的ATF检查，起动发动机后，踩下制动踏板，把变速杆拨到各挡位停留片刻，再回到P位置上让发动机怠速旋转，通过X61诊断仪观察变速器ATF油温上升到60℃以上时，举升车辆到适宜高度，卸下ATF液面检查螺栓（见图1，这里注意ALA的ATF油尺与其他车型ATF油尺结构不同），未见ATF流出，因此，松开排空螺栓，检查ATF的品质，结果ATF呈现深褐色，说明ATF使用时间过长或车辆长期高负荷运转、离合器或制动器存在磨损打滑。经询问客户了解到，该车从使用到发现故障只添加过ATF，到6万km时也未维护自动变速器，因此，按维护规范对ATF进行更换，并对油耗计数器重新设定后试车，结果故障依旧。

    结构与原理分析：检查自动变速器故障主要包括三个方面内容，即ATF的使用状况检查、电控系统故障自诊断和机械传动机构的检查。前两者已做了检查，而要检查机械机构首先得了解AL4型自动变速器传动系统的结构。AL4型自动变速器采用的是串联式辛普森II型行星齿轮机构，它的特点是：第一组行星架与第二组齿圈相连，第一组齿圈与二组行星架相连。施力装置由2个片式离合器E1、E2（即双离合器），1个片式制动器F1和2个带式制动器F2、 F3组成。辛普森II型行星齿轮机构只用复合行星排即可实现4个前进挡和1个倒挡，动力从前排行星架输出。由于两排复合行星齿轮的公用中心轮不带毂，没有单向离合器，因此自动变速器的结构更加紧凑。
    其次应该分析各挡位离合器、制动器和顺序电磁阀的工作情况，尤其要分析故障挡位（1挡和2挡位）的动力传递与哪些零部件有关，以便判断低挡位不能起步故障的真正原因。按执行元件工作表（表1）可知：其换挡控制策略是每个前进挡位都是由三个电磁阀来控制；每次升挡或降挡控制都只有一个电磁阀动作（保证换挡的平顺）；而R挡和3挡则直接由手动阀控制（保证降级模式运行）EVS5、 EVS6只有在换挡时瞬间工作（以减小换挡瞬间冲击）。那么，在1挡位时，离合器E1、带式制动器F3、电磁阀EVS3、 EVS4和EVS5工作，在2挡位时，离合器E2、带式制动器F3、电磁阀EVS2、 EVS4和EVS6工作，也就是说低挡位工作不正常应与这些零部件的工作状态有关。

    故障诊断：自动变速器如果没有前进1挡位（或D1挡位），其故障原因有：低速挡带式制动器F3工作不正常，或离合器E1、电磁阀EVS3、 EVS4和EVS5工作不正常，由于故障只在1、2挡位，说明离合器E1、E2工作正常（因为高挡和R挡位工作均正常），之前电磁阀电路检查也无问题；那么只有带式制动器F3故障和液压控制单元中EVS3、 EVS4和EVS5相应的电磁阀阀芯存在卡滞故障的可能。

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