①防“点头”控制
    该控制用于防止汽车在制动时过量的点头。当车速、制动灯开关和汽车高度发生变化时，悬架ECU通过悬架执行器把减振阻尼系数和弹簧刚度设置到“硬”状态。在松开制动踏板约1s后，这一控制被取消，悬架执行器恢复至原来的减振阻尼系数和弹簧刚度。
    ②防“侧倾”控制
    该控制可在转弯时或在S形弯路上抑制车辆的侧倾。悬架ECU根据车速和转弯角传感器信号，将悬架执行器设置在“硬”的位置。当转向盘恢复至直行位置约2s后，悬架ECU取消这一控制，使执行器恢复至原来的减振阻尼系数和弹簧刚度。如果转向盘连续沿左右两个方向来回转动，或转动得比正常转弯大时，则这一控制的时间将延长。
    ③防止“下坐”控制
    该控制可在汽车起动或突然加速时抑制汽车后部的“下坐”，当悬架ECU从车速传感器和节气门位置传感器检测到汽车在起步或突然加速时，使悬架执行器把减振器阻尼系数和弹簧刚度设置到“硬”状态。这一控制约在2s后或者车速达到预定值时取消，从而恢复至原来的减振器阻尼系数和弹簧刚度。
    ④坏路控制
    坏路控制可抑制汽车在坎坷不平的道路上行驶时发生的刮碰底盘、俯仰和跳振，以改善乘坐的舒适性。这一控制，可根据汽车前、后高度的变化，分别对前轮和后轮单独进行。但当车速低于10km/h时，不再进行坏路控制。当左前或右前高度传感器检测到路而不平整时，悬架ECU将减振器阻尼系数设置为“中”，弹簧刚度设置为“硬”。若检测到路面很不平整时，悬架ECU将减振器阻尼系数和弹簧刚度均设置为“硬”。后悬架的设置方式与前悬架一样，只是由左后或右后高度传感器来检测路面的平整程度。
    ⑤高车速控制
    该控制可在汽车高速行驶时改善行驶的稳定性和可控制性。当车速高于140km/h时，悬架ECU将减振器阻尼系数和弹簧刚度分别设置到“中”和“硬”位置，以提高汽车稳定性。当车速降至某一值（如120km/h）时，悬架ECU使悬架执行器恢复至原来的设置。
    （2）车身高度控制
    汽车车身高度控制有自动高度控制、高车速控制和关闭点火开关控制3种。
    ①自动高度控制
    不管车内乘员人数和装载质量如何变化，自动控制车身高度，避免汽车底盘与不平路面相碰，改善汽车乘坐的舒适性，还能使汽车前照灯光束射程保持恒定，提高汽车行驶的安全性，其工作原理如图32所示。悬架系统高度控制阀电路，如图33所示。空气压缩机控制电路，如图34所示。

    ②高车速行驶控制
    当汽车高车速行驶时，高车速控制促使车身降低高度，从而提高汽车速行驶的稳定性，并减少空气阻力。当车速超过140km/h时，即使高度控制开关设置在HIGH（高）的位置，车身高度仍会降至NORM（常规）位置，且仪表板上的NORM指示灯点亮。当车速降至120km/h以下时，高车速控制便自动取消，车身恢复至原来高度。
    ③关闭点火开关控制
    当汽车停下或乘员需要上、下车时，通过关闭点火开关，可自动降低车身高度，从而改善汽车驻车姿势，方便乘员出入。关闭点火开关控制在关闭点火开关约3 min后才能使用。但如果有任一个车门打开，悬架ECU就判断有乘员在下车而中断关闭点火开关控制。在所有车门都关闭后，该控制又重新开始。在关闭点火开关约30min后，关闭点火开关控制被无条件取消。
 

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