1．电控助力转向系统控制电路
    雷克萨斯LX470轿车电控助力转向系统控制电路及连接器，如图1所示。故障检查与诊断流程，如图2所示。

    2．动力助力转向系统油液的常规检查
    动力助力转向系统油液的常规检查包括储油罐液面高度和油液颜色的检查、油品质的检查、转向系统中油液是否含有空气及油泵出油压力的检查。EHPS助力转向系统中排除空气按下列步骤进行：
   （1）举升车辆到适宜的检修高度，使2个转向车轮离开地面。
   （2）向左右两个极限位置打转向盘，重复该动作，直到储液灌中油面底下没有气泡产生为止。
   （3）起动发动机，怠速运转。
   （4）重复步骤（2），直到储液灌中油面底下没有气泡产生为止。
   （5）检查储液灌中液位高度，补充油液到规定高度。
   （6）完成助力转向系统排除空气步骤。
    3．车速传感器信号的检查
    举升车辆到适宜高度，旋转车轮（驱动轮使用发动机驱动，从动桥车轮可以使用手转动车轮），测量车速传感器接线柱SPD与GND之间的电压，应在0～5V变化，否则予以更换。
    4．电磁阀的检修
    检测电磁阀线圈，线圈电阻值一般应为6～11Ω。使用弹簧秤在切线方向拉转向盘，在发动机怠速时，拉动力一般为68. 6N，再以12V电压通入电磁阀，电磁阀出现“咔嗒”声的时间不得超过30s，这时如弹簧秤拉力为39. 2N，则说明反力腔工作良好。