当制动踏板运动超过约12mm时，制动扭矩在前轴上形成。总制动扭矩由前制动器的液压操作，以及MG制动扭矩和或使用HCU中泵所产生的压力所进行的后制动器液压操作产生。这也即所谓的并联制动，同样以三种不同的模式工作，这取决于可用的MG制动扭矩和制动踏板的运动量：①前制动器的液压操作和MG制动扭矩。②前制动器和后制动器的液压操作。③前制动器和后制动器的液压操作与MG制动扭矩。
    在再生制动过程中，MG仍保持发电机模式，直至车辆接近静止或加速器踏板被踩下。注意：如果制动踏板位置传感器发生故障，制动系统将继续以常规的液压方式运行。则安全防护，无线控制动装置。即再生制动功能会禁用，驾驶员则可能看到踏板行程稍有延长。
    再生制动系统特性如图45所示。MG的制动扭矩在图中表示为以bar为单位的制动压力，4mm的推杆行程产生电动制动扭矩，创造出与在制动卡钳上施加10bar的液压压力相似的制动效果。ABS液压制动控制单元（HCU）示意图如图46所示，ABS调节器具有一个用于后轴制动回路的分离阀（SV）。制动踏板一经使用，分离阀则关闭，让后轴制动器电路与任何制动液的运动分离。前轴制动回路保持开启，这与标准制动系统一样。如有要求，调节器泵的激活将产生并施加后轴液压压力；压力通过压力传感器测量，传感器为ABS控制模块提供反馈，以确保后轴制动器上施加的液压压力正确。SV默认开启，因此如果系统出现错误，仍可使用常规液压制动。制动器释放时，压力控制调节器（PCR）能防止压缩的液压油通过回流管流回储罐。这能防止过多的压力到达储罐。



    3．制动真空助力
    制动真空助力相关部件如图47所示。如果发动机进入ECO停止，且发动机驱动的机械真空泵不能再为制动增压器提供恒定真空，则使用12V电动真空泵（EVP）维持制动增压器内的真空。真空压力传感器安装在制动助力器真空管内。传感器硬连线到ABS控制模块，测量施加于制动伺服器的真空度。如果真空低于临界值，则ABS控制模块将启动电动真空泵，一旦测量到需要的真空度，则电动泵停止。

    ABS控制模块监控电动真空泵（EVP）的状况，并控制真空管理系统（VAM）工作状态。以下信息有助于故障诊断。
    （1）VAM一打开（ON）：系统运转正常。
    （2）VAM一备份：真空压力传感器疑似出现故障。为防止发动机不必要的发动机重启，EVP在制动踏板踩下后将运行约10s。如果在下一个点火循环中清除故障，系统将恢复到VAM一打开状态。如果系统连续发生5次故障，状态变为备份-无EVP并记录一个故障码。
    （3）VAM一备份无EVP：检测到永久性故障，已发送发动机重启请求。
    （4）VAM一关闭：在备份一无EVP状态中未探测到真空累积。在这种状态下，ECO停止在EV模式失效之前就已禁用。
 

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