一、混联式混合动力耦合系统概述
    汽车的节能与环保是当前汽车行业比较重要的研究方向之一。传统汽车由单一动力驱动，所有动力均来自发动机，使得汽车在动力匹配方面是按最高车速、最大爬坡度以及极限加速性等动力性要求来设计发动机功率的，这与整车一般行驶工况下的功率需求之间存在很大差别。各种试验表明传统汽车发动机有三分之二以上时间工作在轻载、低负荷区域（1 200r/min，40N.m以下），而此区域的燃油消耗约占总油耗的二分之一。针对这一问题，使传统汽车混合动力化无疑是从纯内燃机汽车向纯电动汽车过渡期内的最优选择。近年来市场上涌现出大量的混合动力车型，其中混联式汉称功率分流式）混合动力系统车型应用较广泛。混联式混合动力汽车都以行星齿轮机构作为核心动力耦合构型（Powe-Split Device PS明。该动力耦合构型可以实现电子无级变速功能（Electric continuously Variable Transmission、ECVT），在动力性和燃油经济性方面优势明显。本文将选择当前在国内上市的较为典型的行星式混联混合动力汽车ECVT构型进行介绍，主要包括以日本Toyota气车公司的单模输入式功率分流构型为主，最具代表性的Toyota Hybrid Ssystem（简称THS）系统和以美国GM汽车公司的双模功率分流构型为主的AdvancedHybrid System（简称AHS）系统，对这两种系统的ECVT工作原理和各自特点进行分析，展示行星式混联混合动力耦合系统构型的优点。

    二、典型ECVT构型
    混联式混合动力汽车利用行星齿轮排实现发动机、发电机／电动机（MG1），驱动电机（MG2）与车辆输出轴之间的功率分流。控制两个电机可以使得发动机与车速解耦，从而使得发动机能够长期工作在最佳工作效率区域。这是混联式混合动力汽车相比于串联式、并联式混合动力汽车更加高效的主要原因。按照功率分流的方式可以将ECVT分成单模构型和双模构型，其中单模构型又可分为三种模式：
    第一种模式是输入分流式（Input-split），特点是将发动机和一个电机分别连在行星齿轮排上的两个不同节点（杠杆分析法中将行星齿轮机构中太阳轮S、齿圈R、行星架PC的啮合点看成节点）上，剩下的一个节点连接另一个电机和输出轴。丰田丁日S系统的普锐斯用的就是这种构型，是现今非常成熟的一种构型。
    第二种模式是输出分流式（ Output-split），将输出轴和一个电机分别连在行星齿轮排上的两个不同节点上，剩下的一个节点连接另一个电机和发动机。GM汽车公司第一代沃蓝达用的就是这种构型，车型也十分畅销。
    第三种模式是复合分流式（Compound-split），将两行星齿轮排中三个节点中的两个节点连接起来，这样可形成一个有四个节点的结构，再将发动机、两个电机和输出轴分别连在这4个节点上，虽然复合分流式构型还没有在实车上得到广泛应用。但是，复合分流式与输入分流式构型组合可以获得双模构型（Two-mode），相比于单模构型，双模构型中发动机具有更广的工作区间，并且传动效率更高。如GM汽车公司AHS系统ECVT构型。

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