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6．电动滑门
全新一代GL8豪华商旅车右侧配置了新一代电动门，增加了加速开启／闭合功能，还增加了玻璃升降器与滑门互锁功能。开启电动滑门时，如果电动滑门侧玻璃已降下或正在降下，滑门会在距离最大开启位置前200 mm处自动停止，防止乘客肢体正在伸出窗外时被夹伤。
电动滑门开关在车内的这几个部位：前排车顶打开／关闭开关、右侧门B柱打开／关闭开关、遥控按钮、滑门外把手及滑门内把手（图16）。
电动滑门主要构成部件包括：车身控制单元、电动滑门控制单元及电机总成、电动滑门驱动导轨总成、滑门锁块（3个）、拉线机构、防夹传感器、右侧B柱打开／关闭开关、前排车顶打开／关闭开关及前排车顶启用／禁用开关。其中电动滑门控制单元及电机总成与滑门驱动导轨总成是全新部件，其他的与之前车型基本相同。
电动滑门控制单元及电机总成采用集成式设计，总成内部还集成有电磁离合器和滑门位置传感器。它是通过螺栓固定在滑门驱动轨道上的，其作用是控制滑门的解锁、打开和关闭，并接收、计算和存储车门位置数据。这里特别要注意的是，电动滑门控制单元及电机总成仅作为总成更换，不允许分解维修。
电动滑门驱动导轨总成是电动滑门滑动运行的机械执行机构，是通过螺栓固定在滑门踏板上的。其作用是通过内部的齿形皮带与滑门下铰链直接相连，带动滑门在轨道中运动（图17）。
电动滑门驱动力的传递途径是：电机----蜗轮蜗杆----电磁离合器----主动齿轮----皮带和导轮----滑门下铰链----滑门。
参与电动滑门控制的主要输入信号有以下几种（图18）。
（1）控制开关及启用／禁用信号。
（2）障碍物感知信号。
（3）滑门锁栓信号。
（4）滑门把手信号。
（5）滑门位置信号。
（6）P挡信号（非P挡时，仅能执行自动关闭）。
（7）遥控指令。
（8）车速信号。
（9）玻璃升降电机位置信号。
参与电动滑门控制的主要执行器有以下几种。
（1）滑门驱动电机。
（2）电磁离合器。
（3）锁紧电机（与滑门后锁块集成）。
通过车身网络控制的执行器有以下几种。
（1）车外转向灯。
（2）车内喇叭。
（3）解锁／上锁电机（与滑门前锁块集成在一起）。
电动滑门控制单元及电机总成拆卸主要步骤如下（图19）。
（1）拆除滑门塑料装饰面板后，拆下下铰链与滑门的3颗螺栓。
（2）拆下下铰链与导轨的2颗螺栓。
（3）从导轨上取下金属挡板。
（4）取出下铰链。
（5）断开电器连接器。
（6）拆下导轨与车身的6颗螺栓，取下导轨。
（7）拆下模块与导轨的3颗螺栓。
（8）取出电动滑门控制模块及电机总成。
齿形皮带拆卸的主要步骤如图20所示。
（1）拆下导轨，在图示部件与导轨板上做标记。
（2）此处安装有皮带导轮，压出导轮轴取下导轮。
（3）拆下驱动齿轮盖3颗螺栓，取下驱动导轮。
（4）取下齿形皮带。
在维修过程中如果出现断开电动滑门控制单元连接器、断开蓄电池或蓄电池电压过低的情况，可能导致滑门位置数据丢失，这时需要对电动滑门执行位置学习。学习过程如下：使用GDS2连接车辆，进入“右侧电动滑动车门控制模块”----“配置／重置功能”----“电动滑动车门打开位置学习”，按照页面提示进一步完成学习。
