3．仪表总成
    仪表总成在车道偏离警告系统（ LI）W）中具有重要作用。该仪表采用高分辨率的LED显示屏，能让驾驶员通过仪表就能掌握车辆当前的状态。仪表模块（IC）通过收集其它模块及传感器信号，能判断驾驶员当前的驾驶状态，并通过仪表及车载音响对驾驶员进行车道偏离警告。
    4．横向加速度传感器（YAW）
    横向加速度传感器安装在翼虎汽车的底板中间，其中核心部件是水平触点传感器，用于检测车辆的横向加速度及横摆角速度。
    （二）工作原理
    每次点火开关打开时，车道偏离警告系统（LDW）默认为关闭。驾驶员可通过仪表菜单打开，也可以在任何时候关闭。该系统的工作原理如图2所示。

    车道偏离警告系统（LDW）的控制模块IPMA通过前摄像头总成探测前方路况及车道标志线，得到数据后结合自身车况对方向盘模块进行操纵，以保持车辆在原定车道内行驶；同时通过车身控制模块（RCM）将情况告知仪表（IPC） ,驾驶员可以从仪表上得知当前车辆是否有偏离车道的情况，并及时注意调整。
    只有当车速大于64km/h且前摄像头检测到至少1个车道标志线以上时，系统方可被激活。当该功能运行时，方向盘模块会持续检测扭矩传感器的信号以判断驾驶员是否握住方向盘，并将此信号发送给前摄像头模块（IPMA）。当IPMA检测到驾驶员连续几秒钟都未握住方向盘时，则会发出未握住方向盘的警告。
    驾驶员未握住方向盘的警告分为两个级别：当系统检测到驾驶员连续3s未握住方向盘时，则仪表上显示警告信息；当系统检测到驾驶员连续4s未握住方向盘时，则在仪表上显示警告信息的同时使方向盘振动以发出警告提示。

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