一、概述
    翼虎（Kuga）是一款长安福特公司重点打造的紧凑型SUV，该车型拥有出色的越野性能和动力性能，同时也兼顾了智能电控系统的卓越性。该车型配置了主动泊车、感应式电控尾门、免钥匙进入、免钥匙起动、自动雨刷等一大批智能化的电控设备，能为使用者带来超凡的用车体验。
    车道保持系统是翼虎车型采用的众多电控系统中极为成熟的电控设备。该系统最早在北美销售的福特车型中使用，取得了良好的口碑。引入中国市场后，首先在翼虎车型上使用，也获得了中国消费者的大力赞扬。
    该车道保持系统的功用是：通过不间断地监测车辆的运行工况和驾驶员的驾驶状态，判断车辆是否仍在原先设定的车道内安全行驶，并对未来一小段时间内车辆的行驶情况进行预判，同时通过驾驶员警告系统对驾驶员进行警告提示，通过车道保持辅助系统对车辆的行驶方向进行自动修正，以确保车辆始终处于安全行驶的状态。
    福特翼虎采用的车道保持系统由三个子系统组成，分别是：车道偏离警告系统（LDW）、车道保持辅助系统（LKA）、驾驶员警告系统（DAS）。接下来将分别介绍三个子系统的结构组成及工作原理。

    二、车道偏离警告系统（LDW）
      车道偏离警告系统是车道保持系统的重要组成，其功用是：不间断监测车辆是否在原始设定的车道内行驶，当检测到车辆意外偏离车道（即非驾驶员意志偏离车道）时，车辆会通过震动方向盘的形式提醒驾驶员车辆已偏离原行驶车道。
      （一）结构组成
    车道偏离警告系统的组成部件是：前摄像头总成、电动助力转向系统（EPS）、仪表总成、LDW开关、横向加速度传感器等，其结构位置如图1所示。

    1．前摄像头总成
    福特翼虎车型采用的前摄像头总成安装于前挡风玻璃上部的中心，集成了多个先进装置，包括激光传感器、高分辨率摄像头、雨量和光强传感器、摄像头除雾装置、前摄像头控制模块（IPM-A）、防眩目后视镜。
    2．电动助力转向系统（EPS）
    福特翼虎车型采用的电动助力转向系统是一种高度智能化的电动助力系统，能满足大部分工况下的自动转向操作，其控制模块（SCCM）收集来自轮速、车速、方向盘转角、车身横向加速度等20多种信号，经过数据处理后能对执行器做出精准操控。

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