（2）感应式尾门传感器控制模块再将信号发送给车身控制模块（BCM）、由BCM立刻激活外部天线。
     （3）外部天线发出低频无线电信号，用于搜索遥控钥匙。
     （4）低频信号被遥控钥匙获取后，遥控钥匙会对信号进行处理并发出一个高频编码信号作为应答。
   （5）无线接收器接收遥控钥匙发出的高频信号，并对信号进行简单处理后传递给BCM。
   （6） BCM对来自遥控钥匙的信息进行合法性认证，  确认钥匙信息合法后，BCM通过HS-CANT高速CAN网络1）、GWM（网关）、MS1-CAN（中速CAN网络）将“尾门开启／关闭”命令传递给尾门控制模块（RGTM）。
    2.2.2电动尾门的开启
   （1）当RGTM接收到尾门开启请求后，在确认当前的变速器挡位和车速无误的情况下（相关信息从MS1-CAN上获取），RGTM将控制尾门锁块解锁。
   （2）随后，尾门控制模块给尾门撑杆电动机供电，尾门撑杆电动机推动尾门开启。
   （3）在尾门开启的过程中，RGTM会通过位置传感器实时监控尾门撑杆的位置和开启速度，如果监测到有障碍物，RGTM会控制尾门撑杆电动机停止工作。
   （4）当尾门开启到设定高度时（尾门开启到合适高度时，可通过长按尾门控制开关对尾门开启高度进行设置），RGTM会停止尾门撑杆电动机的供电；如果尾门在电动开启的过程中，按下车内或尾门上的尾门控制开关或遥控钥匙上的尾门控制按钮，尾门将停止开启并保持在当前位置。需要注意的是，RGTM会在尾门初始化过程中学习尾门的全开位置。
    2.2.3电动尾门的关闭
   （1）当RGTM接收到尾门关闭请求后，在确认当前的变速器挡位和车速无误的情况下（相关信息从MS1-CAN上获取），RGTM将控制尾门关闭。
   （2）系统会先发出尾门即将关闭的警告提示音，1s后，RGTM给尾门撑杆电动机供电，尾门逐渐关闭，在随后的2s内，警告提示音依旧响起。
   （3）在尾门关闭的过程中， RGTM会实时监控尾门的位置、开启速度和防夹开关的信号，如果关闭过程中检测到障碍物，尾门将停止关闭并再次打开。
   （4）如果在尾门电动关闭的过程中，按下车内或尾门上的尾门控制开关或遥控钥匙上的尾门控制按钮，尾门将停止关闭并保持在当前位置。
     （5）当RGTM检测到尾门已经盖上，则向尾门锁块供电，使其闭锁。
     （6）尾门锁块闭锁后，RGTM将断开其电源。
      3 常见故障
      电动尾门不能正常开启或关闭的原因可能有：蓄电池电压低或电量耗尽；蓄电池已断开；调整、更换过尾门铰链或尾门撑杆；电动尾门撑杆电动机损坏；车速或挡位信号不正确；RGTM损坏；相关线路故障。

     4 电动尾门的初始化学习
    当出现过蓄电池电压低或电量耗尽，断开过蓄电
  池，调整或更换过尾门铰链、尾门撑杆电动机等情况时，要对电动尾门进行初始化学习，其步骤如下。
   （1）在对电动尾门进行初始化学习之前应先断开蓄电池负极电缆20s以上。
   （2）手动关闭并完全锁闭尾门。
   （3）操作遥控钥匙上的尾门控制按钮、车内的尾门控制开关或尾门上的尾门控制开关，使尾门电动开启。
   （4）当尾门完全开启后，操作遥控钥匙上的尾门控制按钮、车内的尾门控制开关或尾门上的尾门控制开关电动关闭尾门即可。

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