24．主要错误
    主要错误如表10所示。

    错误检测时间为2.5s，当信息再次收到时，错误立即失效。
    如果由于BUS-OFF导致U1601错误，电控单元无法接收CAN上的任何信息。
    如果BUS-OFF状况尚未解决，请勿处理任何其他CAN错误。
    在这种情况下执行常规指不的测试：
    ·检查网络的特征阻抗
    ·检查VBAT短路、接地短路或CAN电缆之间的短路
    ·检查CAN接线是否正确和连通
    25．次要错误
    ·右侧前轮传感器
    ·左侧前轮传感器
    ·右侧前车身传感器
    ·左侧前车身传感器
    ·后车身传感器
     （1）车轮传感器错误（C1021、C1022）
    车轮传感器错误（C1021、C1022）如表11所示。

    预期恢复：
    限制传输的电流，用其他车身传感器的信号进行替代。
    如果两个车轮传感器均出现故障，则信号设置为。。
    如果有进一步的传感器故障，电流传输为常量（（Skyhook禁用）。
     （2）车身传感器错误（C1031、C1032）
    车身传感器错误（C1031、C1032）如表12所示。

    预期恢复：
    限制传输的电流，用其他车身传感器的信号进行替代。
    如果有进一步的传感器故障，电流传输为常量（Skyhook禁用）。
    错误失效，恢复过程在钥匙关闭时解除。
     （3）后车身传感器错误（C1033）
    后车身传感器错误（C1033）如表13所示。

    预期恢复：
    限制传输的电流，信号用以下计算值替代：（右侧前车身加速度＋左侧前车身加速度）／2。
    如果有进一步的传感器故障，电流传输为常量（skyhook禁用）。
    错误失效，恢复过程在钥匙关闭时解除。
 

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