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让我们考虑不带横向稳定杆,或者带完全无效的横向稳定杆的独立车轮悬架的简化图,如图17所示。在一个车轮上的作用力不会以任何方式影响其他车轮的行为。
在如图18所示简化图中,是配有无限刚度横向稳定杆的独立车轮悬架,没有独立的车轮悬架,两个车轮具有相同的运动,每个车轮分得总位移的二分之一。
在如图19所示简化图中,是配有中等刚度横向稳定杆的独立车轮悬架,右侧悬架连接在左侧悬架上,但是它的位置变化小于左侧悬架的位置变化。
从准备位置开始,当系统平衡时,在经过压迫状态后,例如在弯道中,横向稳定杆在压缩车轮上施加减小其受力的作用力,在伸展车轮上施加增大其受力的作用力,如图20所示。
17.减震器
如果弹性元件的功能是在吸收路面颠簸的过程中控制车轮的垂直运动,对抗侧倾和俯仰运动,那么横向稳定杆在执行这些功能时储存能量。
由于能量不会产生也不会消失,但是可以传递,如果没有发生传递,这些能量会以车身运动的形式返回。
由于减震器的引入,弹性元件储存的能量能够以热量的形式消散。工作原理非常简单,活塞在管道内滑动,强制其中的流体流经适当的孔和校准阀门,如图21所示。
描述减震器的参数是阻尼常数,定义为作用力和活塞滑动速度的比值。