21．错误源参数
    错误源参数如图43所示。

    错误模式参数如图44所示。

    错误模式参数如表8所示。

    错误源CAN参数如图45所示。

    22．系统诊断
    电控单元可以诊断的错误分为三个类别（如图46所示）：

    ·关键错误
    ·主要错误
    ·次要错误
    23．关键错误
    关键错误如表9所示。

    预期恢复：
    功率驱动器禁用，不再传输电流（故障安全模式）。
    如果是电磁阀错误，错误失效和恢复解除工作，直至钥匙关闭。

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