一、介绍
    1．悬架
    对汽车动态性能的研究基木上分为两个部分：操控和舒适。
    操控：是指那些与路面保持稳定性和驾驶乐趣等动态性能相关的所有汽车功能。
    舒适：主要是指对垂直平面上的汽车动态性能的研究，即路面不规则性通过汽车传递给人体的压力。
    如果你曾经驾驶过卡丁车，应该知道卡车尽管减轻了重量、速度低并减小了力矩，却非常容易在弯道中，以及加速或制动过程中失去抓地力，因为它太接近地面。引起这种抓地力丧失的原因是完全没有悬架，使得所有产生的力均压在轮胎上，从而极易超过极限条件。
    悬架可以定义为：连接车轮和车身的组件，为车轮提供所需的不同自由度水平，允许汽车在所有方向行驶。前悬架：3个自由度，如图1所示。后悬架：2个自由度，如图2所示。



      悬架可以由不同数量和形状的零件构成，以多种方式排列，但是在任何情况下主要有二种功能：
   （1）连接车轮和底盘，允许最多3个自由度。
   （2）将车轮和地面间的冲击转换为弹性装置的变形能。
   （3）耗散该弹性能。
    所有悬架均含有：
   （1）承载装置：它们机械连接车轮和车身，确保其正确运动。
   （2）弹性装置：它们弹性连接车轮和底盘。
   （3）能量耗散装置：它们将弹性装置储存的能量转换为热量。
    悬架类型如表1所示。

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