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5．蓝牙
蓝牙是一项全球性的开放标准，采用2.413hz频率范围内的无线电技术，可以方便快捷地将手提电脑等通信设备连接至移动电话。它具有设备与网络连接的简单性和随意性、极高的数据安全性以及相对有限的半径（大约10m）的优点，使得蓝牙在车辆上得到广泛应用。图18所示为蓝牙通信原理。
蓝牙连接和电话基本功能可通过操作COMAND控制器来实现，控制板的信号通过CAN A发送至COMAND控制单元，然后COMAND通过蓝牙天线与移动电话通信，当蓝牙连接成功后，移动电话集成在车辆系统中。主机自动搜索最后两次连接的移动电话并与最先响应的移动电话相连。在免提模式下，乘员的语音由免提装置话筒记录并转化为电信号，然后传输至COMAND控制单元，COMAND通过蓝牙天线将信号发送至移动电话。同时，主机通过蓝牙天线接收从移动电话传来的语音信号，并将声音通过扬声器输出。此外，还可通过功能方向盘按钮组调用电话基本功能，例如：通过方向盘上的接听和结束按钮可接听和拒接来电，其信号由N135读取，然后通过LIN线和CAN网络传送至COMAND主机，从而接通或挂断电话。
6．紧急呼叫系统
为了在紧急情况下向车主提供救援，当按下资讯服务呼叫按钮、道路救援呼叫按钮、5OS按钮时，车辆会传送车辆位置、车辆识别号、事故严重程度（预估）、车辆驾驶员及乘客数量（预算）等数据至梅赛德斯一奔驰授权服务中心，并与其建立语音连接，车主可直接与客服人员通话。如有必要，服务中心会迅速协调用户所在地的救援机构前往施救。该功能可通过以下几个方面来了解。
（1）自诊断
当钥匙在点火开关一挡（15R回路）接通时，紧急呼叫系统控制单元就会进行自诊断，SOS按钮、梅赛德斯一奔驰资讯按钮和故障救援按钮的发光二极管会亮起10s左右，相应的信号路径：N73通过CAN总线将挡位信号传送至前SAM控制单元，由前SAM通过LIN总线传送至N70以点亮二极管。如果诊断成功，那么发光二极管就会熄灭，并且可以操作紧急呼叫系统；如果识别到故障，故障信息就会显示在仪表盘上，且按钮上的发光二极管会一直亮着。此外，在紧急呼叫期间，COMAND显示屏上会显示弹出窗口（带确认提示或文本信息），SOS按钮中的LED会闪烁。
（2）语音连接
按下SOS按钮，触发手动紧急呼叫，车辆与服务中心建立的语音连接，在正常情况下，由N 123/4通过多功能天线发送和接收电话信号，然后通过直通线路促动中央仪表板扬声器（未装配高级音响系统／代码811）或中央仪表板中音扬声器（装配高级音响系统／代码811）输出声音。如果多功能天线故障或接收效果不良，左侧和右侧紧急呼叫系统天线就会发送和接收信号，经紧急呼叫系统天线分离器分隔和调整后传送至N 123/4处理。用户语音由免提装置话筒输入，通过COMAND控制单元传输至N 123/4，然后再发送至授权服务中心。
（3）位置查找
紧急呼叫系统控制单元使用卫星支持的全球定位系统查找车辆的位置，它包括全球定位系统（GPS）位置查找和基本位置查找，两种位置查找同时运行。对于GPS位置查找功能，GPS天线分离器接收多功能天线的GPS信号，经分隔和调整信号后传递至N123/4用于计算车辆的当前位置和确定车辆行驶方向。对于基本位置查找功能，N 123/4需要利用ESP控制单元的车轮转速和横摆率信号，即ESP控制单元通过N73和CAN D网络将信号传送至N123/4分析，并计算车辆当前位置的经度和纬度。
