FlexRay汽车总线浅析（上）

来源：汽车维修与保养作者：佚名 2018-04-22 07:47:09

    2．帧和信号
（1）帧格式
    如图3所示，FIexRay帧格式包括帧头段（Header segment）、有效载荷段（Payload segment）及帧尾段（Trailer segment）。节点在网络上传输数据时，首先传输的是帧头段，其次是有效载荷段，最后传输的是帧尾段。

    帧头段（Header Segment）主要用来识别帧及该帧在时间触发中的优先级。帧头段（图4）有5个字节，一个字节为8位，共40位（bit）。其中，保留位（1位）、净荷指示位（1位）、空帧指示位（1位）、同步帧指示位（1位）、启动帧指示位（1位）、帧旧位（11）、有效数据长度（7位）、头部CRC（11位）、周期（6位）。

    有效载荷段（Payload Segment）用来传送数据。有效载荷段（图5），0-254位，包括数据、信息ID、网络管理向量3个部分。

    帧尾段（Trailer Segment）用以检测错误。帧尾段（图3中蓝色部分）有3个字节、且只含有24位的校验域，这个域包合了由帧头段与有效载荷段计算得出的CRC校验码。计算帧CRC时，根据网络传输顺序将从保留位开始，到有效载荷段最后一个字节的最后一位结束，这些数据都放入CRC生成器中进行计算。
（2）帧编码与解码
    如图6所示，FIexRay总线帧编码就像是对要发送的信息进行“打包”，比如，加上校验码、旧符等。而帧解码就像是对接收到的信息进行“解包”。编码与解码主要发生在通讯控制器CC与总线驱动器BD之间。

    在图6中，RxD为接受信号，TxD为发送信号，TxEN为通讯控制器请求数据信号。信息的二进制表示采用“不归零”码。对于双通道的节点，每个通道上的编码与解码的过程是同时完成的。编码与解码的过程主要由3个过程组成：主编码与解码过程（CODEC）、过滤（bit strobing）过程和唤醒模式解码过程（WUPDEC）。主编码与解码过程为主要过程。图7所示为信息发送过程，图8所示为信息接收过程。