（3）冗余信息传输
    在容错性系统中，即使某一总线导线断路，也必须确保数据能继续可靠传输。这一点通过在第二个数据通道上进行冗余信息传输来实现，图9为FIexRay冗余信息传输示意图。具有冗余信息传输能力的总线系统使用两个彼此无关的通道。每个通道都由一个双绞线连接组成。一个通道失灵时，故障通道应传输的信息放到非故障通道上一起传输。

（4）FlexRay总线信号特性
    FIexRay总线系统是数据传输率较高且电压电平变化较快的通信总线。图10、图11分别为FIexRay总线信号的正常波形和非正常波形（所示波形须用快速示波器显示），FIexRay总线信号必须在规定界限内。无论在时间轴上还是在电压轴上，电气信号都不得进入内部区域内。



    电压高低（电平）以及电压上升沿和下降沿斜率有严格规定，必须达到规定数值，否则，不得进入图10所标记的绿色六边形
  “区域”（或图11所标记的红色六边形“区域”）。
    从图10可以看出FIexRay总线系统的电压范围电压值（对地测量方式）：系统接通，而FIexRay总线不通信时，FIexRay总线高、低压电压均为2.5V；当FIexRay总线通信时，高电平电压上升0.6V，为3.1V；低电平电压下降0.6V，为1.9v。因电缆安装不正确、接触电阻等产生的电气故障可能引起数据传输率问题。
（5）实时信息传输
    FIexRay总线采用时间触发与事件触发相结合的访问方式，对于时间要求高的信息，可实现实时信息传输，即在规定时间内进行数据信息的传输。FIexRay总线系统在时间控制的区域内按时隙分配信息。一个时隙是指一个规定的时间段，该时间段对某一信息（比如转速信号）开放。对于时间要求不高的信息则在事件控制的区域内传输，如图12所示FIexRay总线实时信息传输。

    FIexRay总线对于重要的周期性信息一般以固定的时间间隔传输，确定性信息传输用于确保时间控制区域内的每条信息都能实现实时传输。因此，FIexRay总线能保证即使系统过载也不会导致重要信息发送延迟。CAN总线主要采用事件触发方式，有时会因为传送的信息过多过于集中，造成总线系统过载而导致一些信息发送迟滞，影响控制的精准性。
 

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