一辆行驶里程约1万km的2013年宝马320L轿车。用户反映：该车辆行驶中仪表中多个故障灯点亮报警，转动转向盘感觉很重。车辆启动和行驶驾驶无明显异常现象。
    故障诊断：接车后首先验证用户反映的故障现象，车辆启动着车的情况下仪表中发动机故障灯、DSC故障灯，EPS故障灯等点亮报警。转动转向盘，转向盘助力失效。连接ISID进行诊断检测，ISTA诊断测访时状图如图1所示，Flex Ray总线上的控制模块除了FME之外全部为黄色，为无法通信状态。FEM为网关，可以和其他的控制总线进行通信，所以这里显示为可以通信状态。

    诊断测试结束，故障存储器中储存了大量的故障，摘取重要的故障存储内容如下：
    ·50258无法与下列装置通信：一体式底盘管理系统
    ·50392无法与下列装置通信：发动机电子系统
    ·50395无法与下列装置通信：动态稳定控制系统
    ·S0399无法与下列装置通信：电动机械式助力转向系统
    查看故障码50258的细节描述如表所示。

    Flex R<iy是全新的总线系统和通信系统，刘-Flex Ray的要求是，提供在电气和机械电子元件之间提供可靠、实时和非常高效的数据传输。Flex Ray用于当今和未来车辆内创新功能的联网。Flex Ray包括性能强大的记录，适用于按照在车辆内的分布式系统实时数据传输。每个通道的最大数据传输率为10Mbit/s，因此Flex Ray是一个非常高速的系统。Flex Ray明显比此前车辆在车身以及驱动装置和底盘区域内所使用的数据总线更快。Flex Ray除了支持更高的带宽之外，还支持确定性的数据传输，并且可以进行容错配置。就是说，即使是在个别元件失灵后，仍可以允许剩余的通信系统运行。中央网关模块（ZGM或FEM）建立不同的总线系统和Flex Ray之间的连接。

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